Система управления с компенсацией нелинейности исполнительного устройства
dc.contributor.author | Голинко, Игорь Михайлович | |
dc.contributor.author | Галицкая, Ирина Евгеньевна | |
dc.contributor.author | Степаненко, Валентин Юрьевич | |
dc.contributor.author | Голінко, Ігор Михайлович | |
dc.contributor.author | Галицька, Ірина Євгенівна | |
dc.contributor.author | Степаненко, Валентин Юрійович | |
dc.contributor.author | Golynko, I. M. | |
dc.contributor.author | Galitskaya, I. E. | |
dc.contributor.author | Stepanenko, V. Y. | |
dc.date.accessioned | 2016-09-20T11:36:36Z | |
dc.date.available | 2016-09-20T11:36:36Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.description.abstracten | The problem overcoming of the control systems deficiencies connected with time lag and static nonlinearity of executing devices is considered. It is outlined systems of the cascade management where in the capacity of executing device the auxiliary contour of regulating which reduces negative influence of time lag and nonlinearity of a regulating valve is used. It is offered the algorithm of a digital control which in an initial signal of regulating considers static and dynamic properties of executing device. The research of the presented control loops is conducted. According to the results the considered methods of compensation of negative properties of regulating valves reduce an overshot and transients time in real control systems. | uk |
dc.description.abstractru | Решается задача преодоления недостатков систем управления, связанных с наличием инерционности и статической нелинейности исполнительных устройств. Рассмотрены системы каскадного управления, где в качестве исполнительного устройства используется вспомогательный контур стабилизации расхода, который уменьшает негативное влияние инерционности и нелинейности регулирующего клапана. Предлагается алгоритм цифрового управления, который в сигнале регулирования учитывает статические и динамические свойства исполнительного устройства. Проведено исследование работы описанных контуров управления. Исходя из результатов видно, что рассмотренные методы компенсации негативных свойств регулирующих клапанов уменьшают перерегулирование и длительность переходных процессов в реальных системах управления. | uk |
dc.description.abstractuk | Вирішується завдання подолання недоліків систем керування, пов'язаних із наявністю інерційності та статичної нелінійності виконуючих пристроїв. Розглянуто системи каскадного керування, де в якості виконуючого пристрою використовується допоміжний контур стабілізації витрати, який зменшує негативний вплив інерційності та нелінійності регулюючого клапану. Запропоновано алгоритм цифрового керування,який у сигналі регулювання враховує статичні та динамічні властивості виконуючого пристрою. Проведено дослідження роботи описаних контурів керування. Виходячи з результатів видно, що розглянуті методи компенсації негативних властивостей регулюючих клапанів зменшують перерегулювання та тривалість перехідних процесів у реальних системах керування. | uk |
dc.format.pagerange | C. 131-141 | uk |
dc.identifier.citation | Голинко, И. М. Система управления с компенсацией нелинейности исполнительного устройства / И. М. Голинко, И. Е. Галицкая, В. Ю. Степаненко // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2014. – Вип. 10. – С. 131–141. – Бібліогр.: 6 назв. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/17592 | |
dc.language.iso | ru | uk |
dc.publisher | НТУУ "КПІ" | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source.name | Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | инерционность | ru |
dc.subject | статическая нелинейность | ru |
dc.subject | контур регулирования | ru |
dc.subject | исполнительное устройство | ru |
dc.subject | ПИ регулятор | ru |
dc.subject | система управления | ru |
dc.subject | інерційність | uk |
dc.subject | статична нелінійність | uk |
dc.subject | контур регулювання | uk |
dc.subject | виконуючий пристрій | uk |
dc.subject | ПІ регулятор | uk |
dc.subject | система керування | uk |
dc.subject | time lag | en |
dc.subject | static nonlinearity | en |
dc.subject | contour of regulating | en |
dc.subject | executing devices | en |
dc.subject | PI controller | en |
dc.subject | control system | en |
dc.subject.udc | 681.5 | uk |
dc.title | Система управления с компенсацией нелинейности исполнительного устройства | uk |
dc.title.alternative | Система керування із компенсацією нелінійності виконуючого пристрою | uk |
dc.title.alternative | The control system with the nonlinearity compensation of executing devices | uk |
dc.type | Article | uk |
thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- ismk10_17_Golynko.pdf
- Розмір:
- 643.05 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: