Система управления с компенсацией нелинейности исполнительного устройства

dc.contributor.authorГолинко, Игорь Михайлович
dc.contributor.authorГалицкая, Ирина Евгеньевна
dc.contributor.authorСтепаненко, Валентин Юрьевич
dc.contributor.authorГолінко, Ігор Михайлович
dc.contributor.authorГалицька, Ірина Євгенівна
dc.contributor.authorСтепаненко, Валентин Юрійович
dc.contributor.authorGolynko, I. M.
dc.contributor.authorGalitskaya, I. E.
dc.contributor.authorStepanenko, V. Y.
dc.date.accessioned2016-09-20T11:36:36Z
dc.date.available2016-09-20T11:36:36Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe problem overcoming of the control systems deficiencies connected with time lag and static nonlinearity of executing devices is considered. It is outlined systems of the cascade management where in the capacity of executing device the auxiliary contour of regulating which reduces negative influence of time lag and nonlinearity of a regulating valve is used. It is offered the algorithm of a digital control which in an initial signal of regulating considers static and dynamic properties of executing device. The research of the presented control loops is conducted. According to the results the considered methods of compensation of negative properties of regulating valves reduce an overshot and transients time in real control systems.uk
dc.description.abstractruРешается задача преодоления недостатков систем управления, связанных с наличием инерционности и статической нелинейности исполнительных устройств. Рассмотрены системы каскадного управления, где в качестве исполнительного устройства используется вспомогательный контур стабилизации расхода, который уменьшает негативное влияние инерционности и нелинейности регулирующего клапана. Предлагается алгоритм цифрового управления, который в сигнале регулирования учитывает статические и динамические свойства исполнительного устройства. Проведено исследование работы описанных контуров управления. Исходя из результатов видно, что рассмотренные методы компенсации негативных свойств регулирующих клапанов уменьшают перерегулирование и длительность переходных процессов в реальных системах управления.uk
dc.description.abstractukВирішується завдання подолання недоліків систем керування, пов'язаних із наявністю інерційності та статичної нелінійності виконуючих пристроїв. Розглянуто системи каскадного керування, де в якості виконуючого пристрою використовується допоміжний контур стабілізації витрати, який зменшує негативний вплив інерційності та нелінійності регулюючого клапану. Запропоновано алгоритм цифрового керування,який у сигналі регулювання враховує статичні та динамічні властивості виконуючого пристрою. Проведено дослідження роботи описаних контурів керування. Виходячи з результатів видно, що розглянуті методи компенсації негативних властивостей регулюючих клапанів зменшують перерегулювання та тривалість перехідних процесів у реальних системах керування.uk
dc.format.pagerangeC. 131-141uk
dc.identifier.citationГолинко, И. М. Система управления с компенсацией нелинейности исполнительного устройства / И. М. Голинко, И. Е. Галицкая, В. Ю. Степаненко // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2014. – Вип. 10. – С. 131–141. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17592
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectинерционностьru
dc.subjectстатическая нелинейностьru
dc.subjectконтур регулированияru
dc.subjectисполнительное устройствоru
dc.subjectПИ регуляторru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectінерційністьuk
dc.subjectстатична нелінійністьuk
dc.subjectконтур регулюванняuk
dc.subjectвиконуючий пристрійuk
dc.subjectПІ регуляторuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjecttime lagen
dc.subjectstatic nonlinearityen
dc.subjectcontour of regulatingen
dc.subjectexecuting devicesen
dc.subjectPI controlleren
dc.subjectcontrol systemen
dc.subject.udc681.5uk
dc.titleСистема управления с компенсацией нелинейности исполнительного устройстваuk
dc.title.alternativeСистема керування із компенсацією нелінійності виконуючого пристроюuk
dc.title.alternativeThe control system with the nonlinearity compensation of executing devicesuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
ismk10_17_Golynko.pdf
Розмір:
643.05 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: