Коливальні процеси у багатокоординатних верстатах паралельної кінематики, обумовлені гіроскопічними моментами, які діють на шпиндель

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтрутинський, В. Б.
dc.contributor.authorДрозденко, В. М.
dc.contributor.authorЮрчишин, О. Я.
dc.contributor.authorStrutins'kij, V.
dc.contributor.authorDrozdenko, V.
dc.contributor.authorJurchishin, O.
dc.date.accessioned2016-05-20T09:19:09Z
dc.date.available2016-05-20T09:19:09Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe aim is to determine the characteristics of oscillatory processes in a multi parallel kinematics machines, due to gyroscopic moments acting on the spindle. Research challenges raised establishing dynamic loads on the spindle hub, the development of a mathematical model and calculation of vibration processes in a multi parallel kinematics machines. To solve these problems in the article the features of spatial movement parallel kinematics machine tool spindle. It is shown that the spatial movement of the spindle causes the appearance of gyroscopic moments acting on the spindle. Composite dynamic equilibrium equation spindle mounted on the platform of the machine. Structural mathematical model of the spatial displacement of the spindle under gyroscopic moments. It is shown that the dynamics of the machine parallel kinematics is characterized by structural pattern with cross feedback angular velocity transverse angular vibration platform. In this dynamic influence of rods can be provided in the form of independent random moments acting on individual subsystems, describing cross-platform angular fluctuations relative to two mutually perpendicular axes. Established that oscillatory processes in dynamical systems with low-frequency component of the machine with frequencies 9,2..9,8 Hz and high-frequency components with frequency 45 ... 55 Hz.uk
dc.description.abstractruРассмотрены особенности пространственного движения шпинделя станка параллельной кинематики. Показано, что пространственное движение шпинделя обуславливает возникновение гироскопических моментов, которые действуют на шпиндель. Составлены уравнения динамического равновесия шпинделя, установленного на платформе станка. Разработана структурная математическая модель пространственного перемещения шпинделя под действием гироскопических моментов. В результате математического моделирования определены колебательные процессы в многокоординатных станках параллельной кинематики.uk
dc.description.abstractukРозглянуто особливості просторового руху шпинделя верстата паралельної кінематики. Показано, що просторовий рух шпинделя зумовлює виникнення гіроскопічних моментів, які діють на шпиндель. Складені рівняння динамічної рівноваги шпинделя, встановленого на платформі верстата. Розроблено структурну математичну модель просторового переміщення шпинделя під дією гіроскопічних моментів. В результаті математичного моделювання визначено коливальні процеси в багатокоординатних верстатах паралельної кінематики.uk
dc.format.pagerangeС. 130-139uk
dc.identifier.citationСтрутинський В. Б. Коливальні процеси у багатокоординатних верстатах паралельної кінематики, обумовлені гіроскопічними моментами, які діють на шпиндель / Струтинський В. Б., Дрозденко В. М., Юрчишин О. Я. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2014. – № 3(72). – С. 130-139. – Бібліогр.: 13 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/15893
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectверстат паралельної кінематикиuk
dc.subjectшпиндельuk
dc.subjectгіроскопічний моментuk
dc.subjectматематична модельuk
dc.subjectколивальний процесuk
dc.subjectparallel kinematics machineuk
dc.subjectspindle rotationuk
dc.subjectgyroscopic momentuk
dc.subjectmathematical modeluk
dc.subjectthe oscillatory processuk
dc.subjectстанок параллельной кинематикиuk
dc.subjectгироскопический моментuk
dc.subjectматематическая модельuk
dc.subjectколебательный процессuk
dc.subjectповоротuk
dc.subject.udc621.9.04uk
dc.titleКоливальні процеси у багатокоординатних верстатах паралельної кінематики, обумовлені гіроскопічними моментами, які діють на шпиндельuk
dc.title.alternativeOscillatory processes in a multi parallel kinematics machine tools, due to the gyroscopic torque acting on the spindleuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
20.pdf
Розмір:
499.31 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 3(72)