Наземні роботизовані комплекси

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorГуржій, Андрій Миколайович
dc.date.accessioned2023-06-13T13:22:55Z
dc.date.available2023-06-13T13:22:55Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractВ монографії в систематичній формі викладені дослідження в галузі наземних роботизованих комплексів. Наведені конструкції сучасних наземних роботизованих комплексів виконано аналіз їх схемних і конструктивних рішень та областей застосування. Особливу увагу приділено пристроям спеціального призначення (військовим роботам). Детально викладені особливості геометрії, кінематики і статики наземних роботизованих комплексів. Розроблені методи розрахунку кінематичних параметрів, визначені похибки позиціонування роботів по шести просторовим координатам, встановлені умови статичної стійкості наземних роботизованих комплексів. Запропоновані методи дослідження динаміки наземних роботизованих комплексів. Викладено дослідження динамічних властивостей роботів з використанням теорії нечітких (fuzzy) множин. Сформульовані основні положення теорії проектування наземних роботизованих комплексів. Запропонована концепція, схемні і конструктивні рішення основних вузлів , методики проектних розрахунків. Монографія розрахована на широке коло фахівців промисловості, науковців, аспірантів та студентів, які займаються розробленням та дослідженням робототехнічних системuk
dc.format.extent497 с.uk
dc.identifier.citationСтрутинський, В. Б. Наземні роботизовані комплекси [Електронний ресурс] : монографія / Струтинський В. Б., Гуржій А. М. - Електронні текстові дані (1 файл: 24.42 Мбайт). - Житомир : ПП "Рута", 2023. - 497 с. - Назва з екрана.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57111
dc.language.isoukuk
dc.publisherПП "Рута"uk
dc.publisher.placeЖитомирuk
dc.subjectназемні роботизовані комплексиuk
dc.subjectкінематичні параметриuk
dc.subjectпохибки позиціонуванняuk
dc.subjectстатична стійкістьuk
dc.subjectдинамічні властивості роботівuk
dc.subjectтеорія нечітких (fuzzy) множинuk
dc.subject.udc621.9.04-868uk
dc.titleНаземні роботизовані комплексиuk
dc.typeBookuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
strutynskyi_gurzhii_nazemni_robotyzovani_kompleksy.pdf
Розмір:
23.85 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Монографії (ККМ)