Solution of the communication problem in the conditions of loss of communication with Azure Iot Hub

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorAkhaladze, I.
dc.contributor.authorLisovychenko, O.
dc.date.accessioned2023-12-14T16:57:39Z
dc.date.available2023-12-14T16:57:39Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractAn architectural approach and software methods for ensuring a stable communication channel between swarm members in the absence of communication with the control hub are considered and proposed. The proposed architectural approach and software methods make it possible to provide multi-channel communication between drones in a swarm in the low frequency range. The channel ensures guaranteed delivery of messages, even in case of interference or noise.uk
dc.description.abstractotherОб'єктом дослідження є процес передачі інформації між учасниками рою дронів що розширити зону покриття керуючим сигналом, та забезпечити гарантовану передачу інформації що дозволяє зберігати контроль над роєм дронів та безпечно керувати ним. Метою роботи є забезпечення гарантованої передачі інформації на відстань від 5до 10 км. в залежності від технічних можливостей та створення каналу комунікації між членами рою у умовах відсутності зв'язку з хабом. Використавши польотний контролер Pixhawk та інтеграційний модуль передачі прийому даних з підтримкою низько частотного протоколу LoRaWAN вдалося забезпечити надійний контроль у мовах втрати зв'язку з керуючим хабом. Також було визначено логіку присвоєння ролі комунікатора між керуючим хабом та членами рою для збільшення зони покриття керуючого сигналу.uk
dc.format.pagerangePp. 40-46uk
dc.identifier.citationAkhaladze, A. Solution of the communication problem in the conditions of loss of communication with Azure Iot Hub / A. Akhaladze, O. Lisovychenko, N. Bogdanova // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43). – С. 40-46. – Бібліогр.: 13 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.43.2023.292246
dc.identifier.issn1560-8956
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63107
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.subjectdronesuk
dc.subjectswarmuk
dc.subjectAzure IoT Hubuk
dc.subjectLoRaWANuk
dc.subjectдрониuk
dc.subjectрійuk
dc.subject.udc004.042uk
dc.titleSolution of the communication problem in the conditions of loss of communication with Azure Iot Hubuk
dc.title.alternativeВирішення проблема комунікації в умовах втрати зв'язку до Azure IoT Hubuk
dc.typeArticleuk

Файли

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)