Цифрові та нелінійні системи керування електротехнічними комплексами. Курс лекцій
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Босак, Алла Василівна
Торопов, Антон Валерійович
Дубовик, Володимир Григорович
Торопова, Лілія Володимирівна
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У посібнику викладено теоретичні засади функціонування та методи проєктування цифрових і нелінійних систем керування сучасними електротехнічними комплексами. Видання містить детальний опис математичного апарату Z-перетворення, методики аналізу дискретної стійкості та способи опису нелінійної динаміки об'єктів. Особливу увагу приділено практичним аспектам синтезу інтелектуальних цифрових регуляторів, методам компенсації суттєвих нелінійностей та забезпеченню робастності систем. Наведено численні приклади інженерних розрахунків, програмні реалізації алгоритмів мовами С та Python, а також результати моделювання в середовищах MATLAB/Simulink та Wokwi.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Цифрові та нелінійні системи керування електротехнічними комплексами. Курс лекцій [Електронний ресурс] : навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавра за освіт. програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів» спец. G3 Електрична інженерія / А. В. Босак, А. В. Торопов, В. Г. Дубовик Л.В. Торопова ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електрон. текст. дані (1 файл: 5,23 Мбайт). – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – 198 с. – Назва з екрана.