Навчально-методичні матеріали (АЕМК)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено підручники, навчальні посібники, практикуми, матеріали до курсів лекцій, програми дисциплін, авторами або укладачами яких є науково-педагогічні працівники кафедри.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Інтелектуальні системи автоматичного керування. Реалізація систем fuzzy-керування з використанням програмних засобів інтегрованого середовища Matlab. Комп'ютерний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Данілін, Олександр Валерійович; Бойченко, Сергій Валерійович; Босак, Алла Василівна; Майданський, Іван ЯрославовичУ представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання завдань комп’ютерного практикуму, тематика яких обіймає розділи курсу «Інтелектуальні системи автоматичного керування». У комп’ютерному практикумі наведено методики дослідження математичних моделей одноканальних систем fuzzy-керування (нечіткого логічного виведення), розглянуто процеси фаззіфікації та дефаззіфікації нечітких множин, запропоновано методи складання алгоритмів моделювання нечітких систем типу Mamdani та Sugeno, а також отримання графічних результатів комп’ютерного моделювання з використанням спеціалізованих програмних засобів інтегрованого середовища Matlab. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня магістра за освітньою програмою "Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів" спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" та може бути також корисним у навчальному процесі інших закладів вищої освіти під час підготовки професійних та наукових магістрів з електроенергетики, електротехніки та електромеханіки.Документ Відкритий доступ Інтелектуальні системи автоматичного керування. Дослідження математичних моделей одноканальної системи fuzzy-керування. Рекомендації до виконання розрахункової роботи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Данілін, Олександр Валерійович; Бойченко, Сергій Валерійович; Босак, Алла Василівна; Майданський, Іван ЯрославовичУ представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання розрахункової роботи, тематика якої обіймає розділи курсу "Інтелектуальні системи автоматичного керування". Посібник містить розрахункове завдання, яке студенти повинні виконати двома методиками: аналітично та з використанням інтерактивного модуля Fuzzy Logic Toolbox прикладного програмного середовища Matlab. У навчальному посібнику наведено основні методики дослідження математичних моделей одноканальних систем fuzzy-керування (нечіткого логічного виведення), розглянуто процеси фаззіфікації та дефаззіфікації нечітких множин, запропоновано методи складання алгоритмів моделювання нечітких систем типу Mamdani та Sugeno, а також отримання графічних результатів комп’ютерного моделювання з використанням спеціалізованих програмних засобів інтегрованого середовища Matlab. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня магістра за освітньою програмою "Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів" спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" та може бути також корисним у навчальному процесі інших закладів вищої освіти під час підготовки професійних та наукових магістрів з електроенергетики, електротехніки та електромеханіки.Документ Відкритий доступ Комп’ютерне моделювання процесів у електротехнічних системах. Дослідження математичних моделей електротехнічних систем з пружними ланками. Рекомендації до виконання розрахункової роботи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Данілін, Олександр Валерійович; Бойченко, Сергій Валерійович; Босак, Алла Василівна; Майданський, Іван ЯрославовичУ представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання розрахункової роботи, тематика якої обіймає розділи курсу "Комп’ютерне моделювання процесів у електротехнічних системах". Посібник містить розрахункове завдання, яке студенти повинні виконати з використанням додатку Simulink прикладного програмного забезпечення Matlab двома методами: чисельно-аналітичним та за допомогою Z-перетворення. У навчальному посібнику наведено основні методики дослідження математичних моделей складних електротехнічних систем з пружними ланками, складання структурних схем у безперервному та дискретному просторі станів, а також запропоновано різні методи побудови алгоритмів комп’ютерного моделювання та отримання графічних результатів. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня магістра за освітньою програмою "Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів" спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" та може бути також корисним у навчальному процесі інших закладів вищої освіти під час підготовки професійних та наукових магістрів з електроенергетики, електротехніки та електромеханіки.Документ Відкритий доступ Інтелектуальні системи прийняття рішень. Практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Розен, Віктор Петрович; Кулаковський, Леонід Ярославович; Босак, Алла ВасилівнаНавчальний посібник присвячений освоєнню студентами методів прийняття рішень, які можна застосовувати у різних галузях енергетики щодо керування роботою електротехнічних та мехатронних комплексів. На заняттях приділено увагу вивченню методів рішення оптимізаційних задач прийняття рішень щодо ефективного керування функціонуванням і розвитку електротехнічних та мехатронних комплексів з метою зниження використання паливно-енергетичних, матеріальних і трудових ресурсів, підвищення рівня надійності, економічності і якості виробничих об’єктів. Метою вивчення курсу "Інтелектуальні системи прийняття рішень" є вироблення в студентів уміння та навички змістовної постановки і формалізації широкого кола задач оптимізаційного характеру, що виникають в процесі автоматизованого керування виробничих систем, а також ефективного аналізування процесів функціонування на основі арсеналу методів математичного програмування, методів теорії прийняття рішень.Документ Відкритий доступ Computer control of technological processes, experiments, equipment. Guide for calculational graphic work(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Toropov, Anton; Bosak, Alla; Toropova, Liliіa; Kravchenko, TetyanaThe presented guide outlines the main provisions for performing computational graphic work, the subject of which includes the sections of the course on studying the procedure of programming logic controllers, hardware configuration of distributed automation systems, development of automation and control systems. The educational edition for performing computational and graphic work contains basic theoretical information, the work program, instructions for its implementation, requirements for the content of computational and graphic work, and control questions. The existing methods of the synthesis of the theory of digital automata, the features of the implementation of the visualization system, as well as the hardware configuration of the automation system are considered.Документ Відкритий доступ Computer control of technological processes, experiments, equipment. Practicum(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Toropov, Anton; Bosak, Alla; Toropova, Liliіa; Guryeyeva, LyudmylaThe presented guide outlines the main provisions for performing practice lessons tasks, which are made based on the special application software Codesys for programming logic controllers. Also, different procedures of logic algorithm synthesis are presented and explained, including part of automation task of the pumps, lift and compressors control. A simplified procedure of hardware configuration of distributed automation systems and development of automation, and control systems with diagram examples is presented as well. The educational edition for solving application tasks of automation contains basic logic systems synthesis procedures, examples of realization of different automation algorithms, appendixes with examples of electrical diagrams with PLC components, and a list of recommended literature.Документ Відкритий доступ Engineering of electrical and mechatronic complexes. Guidelines to course project(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Bosak, Alla; Toropov, Anton; Toropova, LiliіaThe presented study guide sets out the main provisions for the implementation of the course project, the subject of which includes sections of the course on the study of the main provisions of consulting and investment and construction engineering, which, in turn, cover the basics of the organization of design work, acquaint applicants with the basic schemes of electric drives, methods of organizing construction, installation and commissioning in the design of electrical complexes and mechatronic systems. The study guide for the course project contains basic theoretical information, tasks for the work, the program of its implementation, requirements for the content of the course project, an example of implementation and control questions. It is proposed to develop a control system for the electric drive of a technological installation with its subsequent synthesis in the MATLAB environment, to carry out a feasibility study of the design solution and marketing research of the existing systems at Ukrainian market.Документ Відкритий доступ Intelligent Decision-Making Systems. Practicum(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Rosen, Viktor; Kulakovskyi, Leonid; Bosak, AllaThe practicum is devoted to students' acquisition skills of decision-making methods. Such skills can be applied in various fields of energy to control the operation of electrical and mechatronic complexes. On the classes, the methods for solving optimization problems of decision-making on the effective management of the functioning and development of electrical and mechatronic complexes in order to reduce the use of fuel and energy, material and labor resources, increase the level of reliability, efficiency and quality of production facilities are considered. The purpose of studying the course "Intelligent Decision Making Systems" is to develop students' skills and abilities to meaningfully formulate and formalize a wide range of optimization problems that arise in the process of automated control of production systems, as well as effective analysis of functioning processes based on an arsenal of mathematical programming methods, methods of decision theory.Документ Відкритий доступ Комп'ютерні системи керування термохімічними та електрохімічними процесами видобутку водню. Рекомендації до виконання розрахунково-графічної роботи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Торопов, Антон Валерійович; Босак, Алла Василівна; Торопова, Лілія ВолодимирінаУ представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання розрахунково – графічної роботи, тематика якої обіймає розділи курсу по вивченню процедури налаштування регулятора технологічного процесу стабілізації рівня, а також реалізації високоефективного людино – машинного інтерфейсу згідно сучасних вимог до систем автоматизації. Навчальний посібник для розрахунково – графічної роботи містить основні теоретичні відомості, завдання до роботи, програму її виконання, вимоги до змісту розрахунково – графічної роботи та контрольні запитання. Запропоновано розробити систему керування рівнем електроліту в комірці електролізеру із високими динамічними показниками регулювання та забезпеченням високих показників якості відображення інформації для аналізу та формування керуючих дій оператором.Документ Відкритий доступ Інжиніринг електротехнічних та мехатронних комплексів. Рекомендації до виконання курсового проєкту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Босак, Алла Василівна; Торопов, Антон Валерійович; Торопова, Лілія ВолодимирінаУ представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання курсового проєкту, тематика якого обіймає розділи курсу по вивченню основних положень консалтингового та інвестиційно-будівельного інжинірингу, які в свою чергу, охоплюють питання основ організації проєктних робіт, знайомлять здобувачів з основними схемами електроприводів, прийомами організації будівельно-монтажних та пусконалагоджувальних робіт при проєктуванні електротехнічних комплексів та мехатронних систем. Навчальний посібник для курсового проєкту містить основні теоретичні відомості, завдання до роботи, програму її виконання, вимоги до змісту курсового проєкту, приклад виконання та контрольні запитання. Навчальний посібник призначений для здобувачів ступеня магістра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів»Документ Відкритий доступ Моніторинг та діагностування електротехнічного та енергетичного обладнання. Конспект лекцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Зайченко, Стефан Володимирович; Дерев’янко, Д. Г.Конспект лекцій “Моніторинг та діагностування електротехнічного та енергетичного обладнання” розроблено для вивчення теорії методів і засобів моніторингу та технічного діагностування електротехнічного обладнання. Розглянуто конкретні практичні приклади створення систем технічного діагностування для різних типів енергетичного обладнання, електротехнічних та мехатронних комплексів. Приділено увагу особливостям створення та застосування систем моніторингу та технічного діагностуванню для визначення технічного стану енергетичного обладнання, електротехнічних та мехатронних комплексів. Видання призначено для студентів і аспірантів вищих навчальних закладів, які навчаються за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» освітньої програми «Енергетичний менеджмент, електропостачання та інжиніринг електротехнічних комплексів» і буде цікавим також фахівцям з питань аудиту промислових підприємств.Документ Відкритий доступ Технічні ризики. Конспект лекцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Терентьєв, Олег Маркович; Клещов, Антон ЙосиповичКонспект лекцій “Технічні ризики” розроблено для ознайомлення з вимогами убезпечення від технічних ризиків в електротехнічних комплексах. Надані конкретні практичні приклади розрахунку, вибору і експлуатаційних режимів електротехнічних та мехатронних комплексів. Приділено увагу особливостям передбачення і попередження типових аварійних ситуацій при функціюванні технічних інновацій на виробництві. Видання призначено для студентів і аспірантів вищих навчальних закладів, які навчаються за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» освітньої програми «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів» і буде цікавим також фахівцям з питань аудиту промислових підприємств.Документ Відкритий доступ Магістерська дисертація: виконання, оформлення та захист(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бойченко, Сергій Валерійович; Зайченко, Стефан Володимирович; Сліденко, Віктор Михайлович; Босак, Алла Василівна; Кулаковський, Леонід Ярославович; Торопов, Антон Валерійович; Поліщук, Валентина ОмелянівнаНавчальний посібник розроблено для ознайомлення здобувачів з особливостями роботи над магістерською дисертацією, вимогами, правилами оформлення та оцінювання випускних кваліфікаційних робіт на здобуття ступеня магістра. Навчальне видання призначене для здобувачів, які навчаються за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» кафедри автоматизації електротехнічних та мехатронних комплексів навчально-наукового інституту енергозбереження та енергоменеджменту КПІ ім. Ігоря Сікорського і буде також корисним для інших спеціальностейДокумент Відкритий доступ Надійність електротехнічних та мехатронних систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Городецький, Віктор Георгійович; Дубовик, Володимир ГригоровичНавчальний посібник для здобувачів ступеня магістра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», за освітньо-професійною програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів» укладачів доцента Городецького В.Г., ст. викл. Дубовика В.Г. Посібник містить основні поняття теорії надійності, математичний апарат теорії надійності, надійність електромеханічного обладнання в різних галузях. Наведено загальні положення щодо фізико-хімічних процесів руйнування матеріалів, фізичної природи відмов. Навчальний посібник спрямований на допомогу студентам також у питаннях методів розрахунку надійності систем керування, вимог до надійності електромеханічного обладнання та методів їх підвищення за освітньо-професійною програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів».Документ Відкритий доступ Основи геометричного моделювання в програмі SolidWorks.Частина 1(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Лістовщик, Леонід КостянтиновичНавчальний посібник, містить шість розділів, інформація з яких допоможе освоїти роботу в SolidWorks за найкоротший час і має на меті розширити та доповнити лекційний матеріал спеціалізованою інформацією з упором на практичні завдання. Кожний розділ містить докладний алгоритм побудови об’єкту та посилання на відеоматеріал, де студенти можуть уточнити та закріпити отриману інформацію. Розділи закінчуються завданнями для самостійного опрацювання. Інформація викладена на українській та англійській мовах, що дає змогу розширити аудиторію опановувачів програми ще й іноземними студентами, які знають англійську мову. Посібник призначений для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» денної та заочної форми навчання, та всіх, хто зацікавлений в опануванні автоматизованого проектування інженерних об’єктів в середовищі SolidWorks.Документ Відкритий доступ Системи автоматизації інженерних розрахунків. Комп'ютерний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Торопов, Антон Валерійович; Босак, Алла Василівна; Прядко, Сергій леонідович; Торопова, Лілія ВолодимирівнаУ представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання практичних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню процедури роботи із системами автоматизованого інженерного розрахунку електроприводів на основі пристроїв плавного пуску та перетворювачів частоти. Також здійснюється конфігурування електродвигунів змінного струму із вбудованими редукторами, гальмами та датчиками зворотного зв’язку за швидкістю та положенням. Навчальне видання до виконання практичних робіт основні теоретичні відомості з принципів роботи елементів електроприводу, програму роботи, вказівки для її виконання та контрольні запитання. Розглянуто принципи роботи систем автоматизації інженерних розрахунків електроприводу від провідних світових виробників електрообладнання, розглянуті особливості вибору опціональних компонентів та формування коду замовлення для виробника з урахуванням всіх додаткових опцій.Документ Відкритий доступ Проєктування пристрою розподільчого високовольтного змінного та постійного струму. Методичні вказівки з курсового проектування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Клещов, Антон Йосипович; Терентьєв, Олег Маркович; Кудільчак, Степан ВікторовичУ посібнику розглянуто теоретичні положення щодо розрахунку та проєктування пристрою розподільчого високовольтного змінного та постійного струму. Надано конкретні приклади їх розрахунку. Матеріал призначений для студентів вищих навчальних закладів, аспірантів, що займаються створенням і експлуатацією електромеханічних систем виробництва за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка»Документ Відкритий доступ Транспортні системи електромеханічних комплексів. Робоча програма навчальної дисципліни (Силабус)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Зайченко, С. В.Документ Відкритий доступ Переддипломна практика. Організація та проведення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Городецький, Віктор Георгійович; Дубовик, Володимир ГригоровичДокумент Відкритий доступ Дипломний проєкт бакалавра: виконання, оформлення та захист(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бойченко, Сергій Валерійович; Босак, Алла Василівна; Поліщук, Валентина Омелянівна