Блок керування роботом
Вантажиться...
Дата
2019-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою даного проекту є створення приладу, який дозволить керувати різними роботизованими платформами та зможе використовуватися в навчальних цілях, як для вивчення програмування, так розвитку навичок роботи з електронікою.
В результаті розроблено комплект конструкторської документації для виготовлення блоку керування роботом, до якого можна підключати двигуни та інші виконавчі механізми на пряму, а керування та контроль проводити за допомогою бездротових методів зв’язку.
Опис
Ключові слова
arduino nano, системи керування, мікроконтролер, control systems
Бібліографічний опис
Шапоров, О. І. Блок керування роботом: дипломний проект ... бакалавра : 6.050902 Радіоелектронні апарати / Шапоров Олександр Ігорович. - Київ, 2019. - 61 с.