Децентралізована координація рою дронів через стигмергію і ройовий інтелект без GPS зв’язку

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШостак, В. О.
dc.contributor.authorПетренко, А. І.
dc.date.accessioned2026-01-07T10:10:47Z
dc.date.available2026-01-07T10:10:47Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ даній роботі представлено реалізацію децентралізованої системи координації рою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для пошуково–рятувальних операцій на основі алгоритму мурашиної колонії (ACO) та стигмергічної комунікації через віртуальні феромони. Система забезпечує автономне дослідження території без використання GPS, використовуючи локальну систему координат. Три автономних дрони координують свої дії через спільну феромонну карту, яка містить інформацію про досліджені зони, виявлені перешкоди та цільові об'єкти. Система реалізована з використанням PX4 SITL та демонструє емерджентну поведінку, коли прості правила окремих агентів призводять до складної колективної поведінки рою.
dc.format.pagerangeС. 282-287
dc.identifier.citationШостак, В. О. Децентралізована координація рою дронів через стигмергію і ройовий інтелект без GPS зв’язку / Шостак В. О., Петренко А. І. // Системні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, [Київ], 1–5 грудня 2025 р. / Навчально-науковий Інститут прикладного системного аналізу КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 282-287.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77953
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofСистемні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, 1–5 грудня 2025 року, м. Київ, Україна
dc.subjectройовий інтелект
dc.subjectстигмергія
dc.subjectалгоритм мурашиної колонії
dc.subjectдецентралізована координація
dc.subjectбезпілотні літальні апарати
dc.subjectGPS–denied навігація
dc.subjectпошуково–рятувальні операції
dc.titleДецентралізована координація рою дронів через стигмергію і ройовий інтелект без GPS зв’язку
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
sni2025_P-282-287.pdf
Розмір:
1.03 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Системні науки та інформатика (4 ; Київ ; 2025)