Проектирование многомерных робастных систем управления полетом на основе процедур H∞-оптимизации и µ-синтеза

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМельник, К. В.
dc.contributor.authorТуник, А. А.
dc.contributor.authorMelnik, K. V.
dc.contributor.authorTunick, A. A.
dc.contributor.authorМельник, К. В.
dc.contributor.authorТуник, А. А.
dc.date.accessioned2014-06-16T10:06:48Z
dc.date.available2014-06-16T10:06:48Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractenIn this paper robust multivariable flight control system synthesis based on the μ-synthesis technology is considered on the example of altitude and velocity stabilization in presence of atmospheric disturbances and parametric uncertainties of controlled plant. It is proved, that application of μ-synthesis can obtain solution in a class of linear, time-invariant systems of this problem not only for structured uncertainties, but for unstructured parametric uncertainties, including the change of the control plant’s model from linearized model to non-linear one. μ-synthesis method in this case is more efficient than the H∞-optimization procedure.uk
dc.description.abstractruВ статье рассматривается синтез многомерной системы управления полётом, на основе технологии μ-синтеза применительно к задаче стабилизации высоты и скорости полёта при действии внешних возмущений, ограниченных по модулю. Показано, что с помощью цикла μ-синтеза решение этой задачи может быть получено при наличии неопределённости не только параметров, но и структуры объекта, в частности, для случая полной нелинейной модели летательного аппарата (ЛА). Метод μ-синтеза в этом случае является более эффективным, чем процедура H∞–оптимизации.uk
dc.description.abstractukУ статті розглядається синтез багатовимірної системи керування польотом, що заснований на технології μ-синтезу стосовно до завдання стабілізації висоти та швидкості польоту при дії зовнішніх збурень, обмежених по модулю. Показано, що за допомогою циклу μ-синтезу вирішення цієї задачі може бути отримане при наявності невизначеності не тільки параметрів, але й структури об’єкта, зокрема, для випадку повної нелінійної моделі літального апарата (ЛА). Метод μ-синтезу в цьому випадку є більш ефективним, ніж процедура H∞-оптимізації.uk
dc.format.pagerangeС. 40–57uk
dc.identifier.citationМельник К. В. Проектирование многомерных робастных систем управления полетом на основе процедур H∞-оптимизации и µ-синтеза / К. В. Мельник, А. А. Туник // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2009. – Вип. 3. – С. 40–57. – Бібліогр.: 16 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7947
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectуправления полётомru
dc.subjectH∞–оптимизацияru
dc.subjectкерування польотомuk
dc.subjectH∞-оптимізаціяuk
dc.subjectflight control systemen
dc.subjectH∞-optimization procedureen
dc.subject.udc629.735.051-52(045)uk
dc.titleПроектирование многомерных робастных систем управления полетом на основе процедур H∞-оптимизации и µ-синтезаuk
dc.title.alternativeDesign of robust multidimensional flight control systems based on the procedure H∞-optimization and μ-synthesisuk
dc.title.alternativeПроектування багатовимірних робастних систем керування польотом на основі процедур H∞-оптимізації та µ-синтезаuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_04.pdf
Розмір:
1.01 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 3