Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів

dc.contributor.advisorБурау, Надія Іванівна
dc.contributor.authorАврутов, Вадим Вікторович
dc.date.accessioned2021-01-05T10:26:16Z
dc.date.available2021-01-05T10:26:16Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractukДисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів.uk
dc.format.page309 с.uk
dc.identifier.citationАврутов, В. В. Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів : дис. … д-ра техн. наук : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Аврутов Вадим Вікторович. – Київ, 2020. – 309 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38490
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectширотаuk
dc.subjectдовготаuk
dc.subjectкурсuk
dc.subjectазимутuk
dc.subjectінерціально-вимірювальний модульuk
dc.subjectінерціально-навігаційна системаuk
dc.subjectгіроскопиuk
dc.subjectакселерометриuk
dc.subjectкалібруванняuk
dc.subjectалгоритм контролю та діагностикиuk
dc.subjectlatitudeuk
dc.subjectlongitudeuk
dc.subjectheadinguk
dc.subjectazimuthuk
dc.subjectinertial measurement unituk
dc.subjectinertial navigation systemuk
dc.subjectgyroscopesuk
dc.subjectaccelerometersuk
dc.subjectcalibrationuk
dc.subjectcontrol and diagnostic algorithmuk
dc.subjectдолготаuk
dc.subjectинерциально-измерительный модульuk
dc.subjectинерциально-навигационная системаuk
dc.subjectгироскопы, акселерометрыuk
dc.subjectкалибровкаuk
dc.subjectалгоритм контроля и диагностикиuk
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleРозвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктівuk
dc.typeThesis Doctoraluk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Avrutov_dys.pdf
Розмір:
18.63 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: