Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів
dc.contributor.advisor | Бурау, Надія Іванівна | |
dc.contributor.author | Аврутов, Вадим Вікторович | |
dc.date.accessioned | 2021-01-05T10:26:16Z | |
dc.date.available | 2021-01-05T10:26:16Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.description.abstractuk | Дисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів. | uk |
dc.format.page | 309 с. | uk |
dc.identifier.citation | Аврутов, В. В. Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів : дис. … д-ра техн. наук : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Аврутов Вадим Вікторович. – Київ, 2020. – 309 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38490 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | широта | uk |
dc.subject | довгота | uk |
dc.subject | курс | uk |
dc.subject | азимут | uk |
dc.subject | інерціально-вимірювальний модуль | uk |
dc.subject | інерціально-навігаційна система | uk |
dc.subject | гіроскопи | uk |
dc.subject | акселерометри | uk |
dc.subject | калібрування | uk |
dc.subject | алгоритм контролю та діагностики | uk |
dc.subject | latitude | uk |
dc.subject | longitude | uk |
dc.subject | heading | uk |
dc.subject | azimuth | uk |
dc.subject | inertial measurement unit | uk |
dc.subject | inertial navigation system | uk |
dc.subject | gyroscopes | uk |
dc.subject | accelerometers | uk |
dc.subject | calibration | uk |
dc.subject | control and diagnostic algorithm | uk |
dc.subject | долгота | uk |
dc.subject | инерциально-измерительный модуль | uk |
dc.subject | инерциально-навигационная система | uk |
dc.subject | гироскопы, акселерометры | uk |
dc.subject | калибровка | uk |
dc.subject | алгоритм контроля и диагностики | uk |
dc.subject.udc | 531.383 | uk |
dc.title | Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів | uk |
dc.type | Thesis Doctoral | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Avrutov_dys.pdf
- Розмір:
- 18.63 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: