Побудова маршруту наземного робота з повітряною підтримкою БпЛА
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Сучасні системи, що об’єднують безпілотні літальні апарати та наземних роботів, активно застосовуються для виконання завдань розвідки, пошуку і транспортування. Одним із основних викликів залишається побудова ефективних маршрутів для наземних платформ в умовах складного рельєфу, різної прохідності місцевості та обмеженого запасу енергії. Класичними алгоритмами побудови маршрутів є алгоритм Дейкстри та алгоритм A*, які використовують пошук найкоротшого шляху на зваженому графі. Однак, вони не забезпечують оптимізацію маршрутів по енергетичним показникам. Тому актуальною задачею є розроблення алгоритмів, що можуть забезпечити о оптимізацію маршруту по енергетичним показникам.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Конорєв, О. Ю. Побудова маршруту наземного робота з повітряною підтримкою БпЛА / Конорєв О. Ю., Марченко П. А., Пономаренко С. О. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 37-42.