Побудова маршруту наземного робота з повітряною підтримкою БпЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКонорєв, О. Ю.
dc.contributor.authorМарченко, П. А.
dc.contributor.authorПономаренко, С. О.
dc.date.accessioned2025-11-25T11:04:30Z
dc.date.available2025-11-25T11:04:30Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСучасні системи, що об’єднують безпілотні літальні апарати та наземних роботів, активно застосовуються для виконання завдань розвідки, пошуку і транспортування. Одним із основних викликів залишається побудова ефективних маршрутів для наземних платформ в умовах складного рельєфу, різної прохідності місцевості та обмеженого запасу енергії. Класичними алгоритмами побудови маршрутів є алгоритм Дейкстри та алгоритм A*, які використовують пошук найкоротшого шляху на зваженому графі. Однак, вони не забезпечують оптимізацію маршрутів по енергетичним показникам. Тому актуальною задачею є розроблення алгоритмів, що можуть забезпечити о оптимізацію маршруту по енергетичним показникам.
dc.format.pagerangeС. 37-42
dc.identifier.citationКонорєв, О. Ю. Побудова маршруту наземного робота з повітряною підтримкою БпЛА / Конорєв О. Ю., Марченко П. А., Пономаренко С. О. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 37-42.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77361
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 року)
dc.subject.udc629.05:004.7
dc.titleПобудова маршруту наземного робота з повітряною підтримкою БпЛА
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
37-42.pdf
Розмір:
417.35 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII