Методи робастного адаптивного керування електромеханічними системами з підвищеними динамічними та енергетичними показниками

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПересада, Сергій Михайлович
dc.contributor.advisorPeresada, Sergei
dc.contributor.advisorПересада, Сергей Михайлович
dc.contributor.advisorКовбаса, Сергій Миколайович
dc.contributor.advisorKovbasa, Serhii
dc.contributor.advisorКовбаса, Сергей Николаевич
dc.contributor.departmentКафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводу
dc.contributor.researchgrantorНаціональний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
dc.date.accessioned2019-09-24T12:04:07Z
dc.date.available2019-09-24T12:04:07Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenThe theory of analysis and synthesis of adaptive electromechanical systems with vector-controlled electrical motors is developed and generalized. Proposed theory allows synthesizing automatic control systems with the properties of robustness to electrical motor parameters variations, thereby improving their dynamic performances and efficiency. Methods for robust adaptive estimation of immeasurable coordinates and identification of unknown parameters of electromechanical converters are developed. A method for adaptive control of a parallel active filter is developed, which is the extension of the proposed theory application to a class of semiconductor converters with voltage source inverters that connected to three-phase supply network. Electromechanical systems that are synthesized using the developed methods have stable dynamic performances (at the nominal level) and energy efficiency of the electromechanical energy conversion process under papameters variation conditions. In systems with vector-controlled induction motors, this allows to reduce (up to two times) the active losses in the most critical modes of operation. Developed control method with loss minimization in the induction motor provides high performance asymptotic torque trajectory tracking with simultaneous active loss minimization in the steady-state operating modes, which increases the system efficiency at low loads.uk
dc.description.abstractruРазвита и обобщена теория анализа и синтеза адаптивных электромеханических систем с векторно-управляемыми электромеханическими преобразователями переменного тока, использование которой позволяет синтезировать системы автоматического управления со свойствами робастности к изменению параметров электромеханических объектов, благодаря чему достигается повышение их динамических и энергетических характеристик. Разработаны методы робастного адаптивного оценивания неизмеряемых координат и идентификации неизвестных параметров электромеханических преобразователей. Разработан метод адаптивного управления параллельным активным фильтром, что является распространением предложенной теории на класс полупроводниковых преобразователей с автономными инверторами напряжения, которые работают на трехфазную питающую сеть. Электромеханические системы, которые синтезированы с использованием разработанных методов, имеют стабильные показатели (на номинальном уровне) качества управления и энергетической эффективности процесса электромеханического преобразования энергии при вариациях наиболее критических параметров электромеханических преобразователей. В системах с векторно-управляемыми асинхронными двигателями, это позволяет примерно вдвое снизить активные потери в наиболее критических режимах работы. Благодаря разработанному управлению с минимизацией потерь в асинхронном двигателе впервые обеспечивается асимптотическая отработка заданных траекторий изменения момента при одновременной минимизации активных потерь в установившихся режимах работы, что повышает коэффициент полезного действия при малых нагрузках.uk
dc.description.abstractukРозвинуто і узагальнено теорію аналізу та синтезу адаптивних електромеханічних систем з векторно-керованими електромеханічними перетворювачами змінного струму, використання якої дозволяє синтезувати системи автоматичного керування з властивостями робастності до зміни параметрів електромеханічних об’єктів, завдяки чому досягається підвищення їх динамічних та енергетичних показників. Розроблено методи робастного адаптивного оцінювання невимірюваних координат та ідентифікації невідомих параметрів електромеханічних перетворювачів. Розроблено метод адаптивного керування паралельним активним фільтром, що є розповсюдженням запропонованої теорії на клас напівпровідникових перетворювачів з автономними інверторами напруги, які працюють на трифазну мережу живлення. Електромеханічні системи, які синтезовані з використанням розроблених методів, мають стабільні показники (на номінальному рівні) якості керування та енергетичної ефективності процесу електромеханічного перетворення енергії при варіаціях найбільш критичних параметрів електромеханічних перетворювачів. В системах з векторно-керованими АД, це дозволяє приблизно вдвічі знизити активні втрати в найбільш критичних режимах. Завдяки розробленому керуванню з оптимізацією втрат в АД вперше забезпечується відпрацювання заданих траєкторій моменту з одночасною мінімізацією активних втрат в усталених режимах, що підвищує ККД при малих навантаженнях.uk
dc.format.page6 c.uk
dc.identifier.govdoc0115U000381
dc.identifier.issn2841
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/29432
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectасинхронний двигунuk
dc.subjectвекторне керуванняuk
dc.subjectадаптивне робастне керуванняuk
dc.subjectенергетична ефективністьuk
dc.subjectасинхронний генераторuk
dc.titleМетоди робастного адаптивного керування електромеханічними системами з підвищеними динамічними та енергетичними показникамиuk
dc.title.alternativeRobust adaptive control of electromechanical systems with improved dynamic performances and energy efficiencyuk
dc.title.alternativeМетоды робастного адаптивного управления электромеханическими системами с повышенными динамическими и энергетическими показателямиuk
dc.typeTechnical Reportuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2017_2841.pdf
Розмір:
358.88 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи звітів про НДР (АЕМСЕП)
Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського