Підсистема визначення оптимальної швидкості руху роботизованої платформи по заданому маршруту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАнікін, В. К.
dc.contributor.authorНіконов, Олександр Ігорович
dc.date.accessioned2020-02-21T13:29:37Z
dc.date.available2020-02-21T13:29:37Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe target of this master’s thesis is to create a system of automatic control of a robotic platform for the passage of the route, since in our time transportation is quite important. Especially if the transportation is automatic. In this master's thesis the methods of passing the route will be considered, the own methodology for passing and the system based on the new methodology will be created. Algorithms will be developed to determine the behavior of different sections of the route and the corresponding code will be written. The system will be written using an Arduino language that is very similar to C. This master's thesis consists of 79 pages, 6 posters and 6 links. The explanatory note contains 47 figures and 25 tables.uk
dc.description.abstractukЦіль магістерської дисертації у створенні системи автоматичного керування роботизованою платформою для проходження маршруту, оскільки в наш час транспортування є досить важливим. Особливо, якщо транспортування автоматичне. В даній магістерській дисертації будуть розглянуті методи проходження маршруту, створена власна методика для проходження та створена система на базі нової методики. Будуть розроблені алгоритми для визначення поведінки на різних ділянках маршруту та написаний відповідний програмний код. Написана система буде за допомогою мови програмування Arduino, що дуже схожа на С. Ця дипломна магістерська дисертація складається з 79 сторінок, 6 плакатів та 6 посилань. Пояснювальна записка містить 47 малюнків та 25 таблиць. Ключові слова : система, метод, модуль, алгоритм, Arduino, маршрут, траса, ділянка, проходження.uk
dc.format.page91 c.uk
dc.identifier.citationНіконов, О. І. Підсистема визначення оптимальної швидкості руху роботизованої платформи по заданому маршруту : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ніконов Олександр Ігорович. – Київ, 2019. – 91 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31859
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ Ім. Ігоря Сiкорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистемаuk
dc.subjectметодuk
dc.subjectмодульuk
dc.subjectалгоритмuk
dc.subjectArduinouk
dc.subjectмаршрутuk
dc.subjectтрасаuk
dc.subjectділянкаuk
dc.subjectпроходженняuk
dc.subjectsystemuk
dc.subjectmethoduk
dc.subjectmoduleuk
dc.subjectalgorithmuk
dc.subjectArduinouk
dc.subjectrouteuk
dc.subjectsectionuk
dc.subject.udc004.43uk
dc.titleПідсистема визначення оптимальної швидкості руху роботизованої платформи по заданому маршрутуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Nikonov_magistr.pdf
Розмір:
4.03 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи