Испытания инерциальных приборов

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАврутов, Вадим Викторович
dc.date.accessioned2016-12-28T11:05:59Z
dc.date.available2016-12-28T11:05:59Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenThe book is written for the students of higher technical schools and universities as well as practicing navigation and inertial technology engineers. Basic concepts of testing theory are viewed in the first section. Here is studied a time-place and aims of testing, the types of external impacts and conditions of exploitation are examined, classification of testing is given, such normative documents as program of testing and method of testing are described. It is described the basic types of the special testing equipment: rate tables, centrifuges, vibration and shock equipment and etc. The second section is devoted for the testing of accelerometers. The mathematical models of output signals are developed for axial and pendulum accelerometers. It is considered a determination of basic parameters of accelerometers such as scale factors, biases and cross factors scales. Except a static testing, the dynamic testing of accelerometers on a centrifuge and on a vibrator is considered. The third section is devoted for the testing of gyroscopes. Here is got the model of rate angular drift of mechanical gyroscope. The testing of gyroscopes is described in the mode of gyrostabilized platform and in the mode of feed-back on a moment. Also except static tests, the dynamic tests of gyroscopes are considered on a centrifuge and on a vibrator. The features of testing of optical-electronic gyroscopes are described. Calibration of the inertial measurement modules is described in a fourth section. Except the traditional methods, it is shown a description of scalar method of calibration. The book contains four attachments. Hope the book also will be useful for students and engineers of electronics, radio and IT-industry.uk
dc.description.abstractruУчебное пособие предназначено студентам приборостроительных специальностей высших технических учебных заведений. В первом разделе приводятся основные понятия и определения теории испытаний приборов. Здесь изучается место и цели испытаний в жизненном цикле изделий, рассматриваются виды внешних воздействий и условия эксплуатации, дается классификация испытаний, описаны такие нормативные документы как программа испытаний и методика испытаний. Приводится информация об основных видах специального испытательного оборудования: поворотных установках, центрифугах, вибростендах и т.п. Второй раздел посвящен испытаниям акселерометров. Разработаны математические модели выходных сигналов осевых и маятниковых акселерометров в блочной постановке. Рассмотрены общие вопросы экспериментального определения основных параметров акселерометров – масштабных коэффициентов, нулевых сигналов и коэффициентов перекрестной связи. Кроме статических испытаний, рассмотрены динамические испытания акселерометров на центрифуге и на вибростенде. Третий раздел посвящен испытаниям гироскопов. Получена модель дрейфа угловой скорости двухстепенного механического гироскопа. Описаны испытания гироскопов в режиме одноосного гиростабилизатора и в режиме обратной связи по моменту. Также кроме статических испытаний, рассмотрены динамические испытания гироскопов на центрифуге и на вибростенде. Описаны особенности испытаний оптико-электронных гироскопов. В четвертом разделе описана калибровка инерциально-измерительных модулей. Кроме традиционных методов, приводится описание скалярного метода калибровки. Пособие содержит четыре приложения. В первом приложении приводятся методы обнаружения в результатах испытаний «промахов» – грубых погрешностей. Второе и третье приложения посвящены методу наименьших квадратов в линейной и нелинейной постановке. В четвертом приложении описана методика определения вариаций Аллана. Благодаря общему характеру материала учебное пособие будет полезно студентам и специалистам из отраслей электроники, радиотехники, информатики и компьютерной техники.uk
dc.description.abstractukНавчальний посібник призначений студентам приладобудівних спеціальностей вищих технічних учбових закладів. У першому розділі приводяться основні поняття і визначення теорії випробувань приладів. Тут вивчається місце і цілі випробувань в життєвому циклі виробів, розглядаються види зовнішніх дій і умови експлуатації, дається класифікація випробувань, описані такі нормативні документи як програма випробувань і методика випробувань. Приводиться інформація про основні види спеціального випробувального устаткування: поворотних установках, центрифугах, вібростендах і тому подібне. Другий розділ присвячений випробуванням акселерометрів. Розроблені математичні моделі вихідних сигналів осьових і маятникових акселерометрів в блоковій постановці. Розглянуті загальні питання експериментального визначення основних параметрів акселерометрів - масштабних коефіцієнтів, нульових сигналів і коефіцієнтів перехресного зв'язку. Окрім статичних випробувань, розглянуті динамічні випробування акселерометров на центрифузі і на вібростенді. Третій розділ присвячений випробуванням гіроскопів. Отримана модель дрейфу кутової швидкості двоступеневого механічного гіроскопа. Описані випробування гіроскопів в режимі одноосного гіростабілізатора і в режимі зворотного зв'язку по моменту. Також окрім статичних випробувань, розглянуті динамічні випробування гіроскопів на центрифузі і на вібростенді. Описані особливості випробувань оптико-електронних гіроскопів. У четвертому розділі описано калібрування інерціально-вимірювальних модулів. Окрім традиційних методів, приводиться опис скалярного методу калібрування. Навчальний посібник містить чотири додатки. У першому приводяться методи виявлення в результатах випробувань «промахів» - грубих похибок. Другий і третій додатки присвячені методу найменших квадратів в лінійній та нелінійній постановці. У четвертому додатку описана методика визначення варіацій Аллана. Завдяки загальному характеру матеріалу навчальний посібник буде корисний студентам і фахівцям з галузей електроніки, радіотехніки, інформатики і комп'ютерної техніки.uk
dc.format.page205 с.uk
dc.identifier.citationАврутов, В. В. Испытания инерциальных приборов [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. В. Аврутов, НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского». – Электронные текстовые данные (1 файл: 8,16 Мбайт). – Киев : НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского», 2016. – 205 с. – Название с экрана.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/18403
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectгіроскопиuk
dc.subjectакселерометриuk
dc.subjectвипробуванняuk
dc.subjectgyroscopesuk
dc.subjectaccelerometersuk
dc.subjectгироскопыuk
dc.subjectиспытанияuk
dc.subjectакселерометрыuk
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleИспытания инерциальных приборовuk
dc.typeBookuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
T7.pdf
Розмір:
7.97 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Навчально-методичні матеріали (ПСОН)