Розробка макету акустичної системи виявлення перешкод за допомогою ультразвукового далекоміра HC-SR04 Arduino
Вантажиться...
Дата
2020-12-17
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми: робота присвячена дослідженню мікроконтролерних систем та способів управління ними. В результаті виконання роботи був створений діючий прототип моделі управління платою Arduino UNO для вимірювання відстані. Для демонстрації її роботи був створений макет, який за допомогою ультразвукового далекоміру вимірює відстань та виводить її на дисплей.
Мета дослідження: створення автономної системи для вимірювання відстані ультразвуковим методом на базі мікроконтролерів.
Для вирішення поставленого завдання необхідно вирішити такі питання:
Провести огляд основних елементів;
Провести огляд технічних параметрів та функціональних можливостей систем від різних виробників;
Запропонувати власну систему для вимірювання відстані ультразвуковим методом на базі мікроконтроллера.
Об’єкт дослідження: системи ультразвукового вимірювання відстані.
Предмет дослідження: макет автономного пристрою для вимірювання відстані за допомогою ультразвуку на базі мікроконтроллера.
Методи дослідження: теоретичний огляд основних компонентів систем ультразвукових далекомірів, теоретичний огляд можливостей даних систем та аналіз світових рішень, розробка та впровадження власної системи.
Практичне значення одержаних результатів полягає у проектуванні та реалізації макету та порівняння його із існуючими аналогами.
Опис
Ключові слова
решітки ультразвукових перетворювачів, мікроконтролери, цифрові схеми, мікропрограмування, далекомірні системи, ultrasonic transducer arrays, microcontrollers, digital circuits, microprogramming, distance measurement systems
Бібліографічний опис
Сінчук, І. О. Розробка макету акустичної системи виявлення перешкод за допомогою ультразвукового далекоміра HC-SR 04 Arduino : магістерська дис. : 171 Електроніка / Сінчук Ігор Олександрович. – Київ, 2020. – 62 с.