Розробка макету акустичної системи виявлення перешкод за допомогою ультразвукового далекоміра HC-SR04 Arduino

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2020-12-17

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Актуальність теми: робота присвячена дослідженню мікроконтролерних систем та способів управління ними. В результаті виконання роботи був створений діючий прототип моделі управління платою Arduino UNO для вимірювання відстані. Для демонстрації її роботи був створений макет, який за допомогою ультразвукового далекоміру вимірює відстань та виводить її на дисплей. Мета дослідження: створення автономної системи для вимірювання відстані ультразвуковим методом на базі мікроконтролерів. Для вирішення поставленого завдання необхідно вирішити такі питання:  Провести огляд основних елементів;  Провести огляд технічних параметрів та функціональних можливостей систем від різних виробників;  Запропонувати власну систему для вимірювання відстані ультразвуковим методом на базі мікроконтроллера. Об’єкт дослідження: системи ультразвукового вимірювання відстані. Предмет дослідження: макет автономного пристрою для вимірювання відстані за допомогою ультразвуку на базі мікроконтроллера. Методи дослідження: теоретичний огляд основних компонентів систем ультразвукових далекомірів, теоретичний огляд можливостей даних систем та аналіз світових рішень, розробка та впровадження власної системи. Практичне значення одержаних результатів полягає у проектуванні та реалізації макету та порівняння його із існуючими аналогами.

Опис

Ключові слова

решітки ультразвукових перетворювачів, мікроконтролери, цифрові схеми, мікропрограмування, далекомірні системи, ultrasonic transducer arrays, microcontrollers, digital circuits, microprogramming, distance measurement systems

Бібліографічний опис

Сінчук, І. О. Розробка макету акустичної системи виявлення перешкод за допомогою ультразвукового далекоміра HC-SR 04 Arduino : магістерська дис. : 171 Електроніка / Сінчук Ігор Олександрович. – Київ, 2020. – 62 с.

ORCID

DOI