The concept of synthesis of walking robots of arbitrary orientation

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorPolishchuk, M.
dc.date.accessioned2020-03-12T14:22:29Z
dc.date.available2020-03-12T14:22:29Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenRobots of arbitrary orientation (Climber Robot) are a new modification of mobile robots. These robots are equipped with means of holding the robot on a surface of arbitrary orientation relative to the horizon of the technological space. The creation of this type of robotics is at the initial stage and is dictated by the need to perform technological operations for monitoring industrial facilities, installation and dismantling of building structures, repair and preventive maintenance of their components. The article proposed three basic principles for the synthesis of walking mobile robots: the accumulation and transformation of energy, the integration of motion drives and the use of a generator of reactive pneumatic thrust. The implementation of these principles helps to reduce the total power of the drives and to increase the reliability of the holding robots on the surface of an arbitrary orientation in the technological space. The results of mathematical modeling of constructive and technological parameters of mobile robots are described.uk
dc.description.abstractruРоботы произвольной ориентации (Climber Robot) – новая модификация мобильных роботов. Эти роботы снабжены средствами удержания робота на поверхности произвольной ориентации относительно горизонта технологического пространства. Создание этого вида робототехники находится на начальной стадии и продиктовано необходимостью выполнения технологических операций по мониторингу промышленных объектов, монтажу и демонтажу строительных конструкций, ремонту и профилактическому обслуживанию их компонентов. В статье предложены три основных принципа синтеза шагающих мобильных роботов: накопление и преобразование энергии, интеграция приводов движения и использование генератора реактивной пневматической тяги. Реализация этих принципов помогает снизить общую мощность приводов и повысить надежность удержания роботов на поверхности произвольной ориентации в технологическом пространстве. Представлены результаты математического моделирования конструктивных и технологических параметров мобильных роботов.uk
dc.description.abstractukРоботи довільної орієнтації (Climber Robot) – нова модифікація мобільних роботів. Ці роботи постачені засобами втримання робота на поверхні довільної орієнтації щодо обрію технологічного простору. Створення цього виду робототехніки перебуває на початковій стадії й продиктоване необхідністю виконання технологічних операцій моніторингу промислових об'єктів, монтажу й демонтажу будівельних конструкцій, ремонту й профілактичному обслуговуванню їх компонентів. У статті запропоновано три основні принципи синтезу крокуючих мобільних роботів: нагромадження й перетворення енергії, інтеграція приводів руху й використання генератора реактивної пневматичної тяги. Реалізація цих принципів допомагає знизити загальну потужність приводів і підвищити надійність утримання роботів на поверхні довільної орієнтації в технологічному просторі. Представлені результати математичного моделювання конструктивних і технологічних параметрів мобільних роботів.uk
dc.format.pagerangePp. 90-102uk
dc.identifier.citationPolishchuk, M. The concept of synthesis of walking robots of arbitrary orientation / M. Polishchuk // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2019. – № 1 (34). – С. 90–102. – Бібліогр.: 18 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.1.2019.178234
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/32232
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2019, № 1 (34)uk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectкрокуючі механізмиuk
dc.subjectроботи вертикального переміщенняuk
dc.subjectальпіністські роботиuk
dc.subjectmobile robotsuk
dc.subjectwalking mechanismsuk
dc.subjectrobots of vertical movementuk
dc.subjectclimbing robotsuk
dc.subjectмобильные роботыuk
dc.subjectшагающие механизмыuk
dc.subjectроботы вертикального перемещенияuk
dc.subjectальпинистские роботыuk
dc.subject.udc621.865.8(031)uk
dc.titleThe concept of synthesis of walking robots of arbitrary orientationuk
dc.title.alternativeКонцепція синтезу крокуючих роботів довільної орієнтаціїuk
dc.title.alternativeКонцепция синтеза шагающих роботов произвольной ориентацииuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau2019-1_11Polishchuk.pdf
Розмір:
1007.56 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (34)