Розробка сервіс-орієнтованої системи координації рою дронів на основі алгоритму мурашиних колоній (ACO) та стигмергійної взаємодії

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБудзинський, А. В.
dc.contributor.authorБулах. Б. В.
dc.date.accessioned2026-01-06T16:33:23Z
dc.date.available2026-01-06T16:33:23Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дослідженні розглядається сервіс-орієнтована система координації рою дронів, що поєднує алгоритм мурашиних колоній і стигмергійну взаємодію. Архітектуру реалізовано у вигляді ROS2-вузлів: побудова та випаровування феромонної карти, відкладення феромонів і ACO-прийняття рішень; виконано інтеграцію з Gazebo/ArduPilot. Досягнуто візуалізації карти та продемонстровано консольні рішення АСО. Новизною даного дослідження є сервісна декомпозиція і безцентрова координація, а практична цінністю - масштабованість і стійкість до втрат зв’язку.
dc.format.pagerangeС. 160-163
dc.identifier.citationБудзинський, А. В. Розробка сервіс-орієнтованої системи координації рою дронів на основі алгоритму мурашиних колоній (ACO) та стигмергійної взаємодії / Будзинський А. В., Булах Б. В. // Системні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, [Київ], 1–5 грудня 2025 р. / Навчально-науковий Інститут прикладного системного аналізу КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 160-163.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77905
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofСистемні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, 1–5 грудня 2025 року, м. Київ, Україна
dc.subjectАСО
dc.subjectстигмергія
dc.subjectроєва координація
dc.subjectROS2
dc.subjectферомонна карта
dc.subjectGazebo/ArduPilot
dc.titleРозробка сервіс-орієнтованої системи координації рою дронів на основі алгоритму мурашиних колоній (ACO) та стигмергійної взаємодії
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
sni2025_P-160-163.pdf
Розмір:
1.04 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Системні науки та інформатика (4 ; Київ ; 2025)