Верстати та обладнання з ЧПК. Курс лекцій. Частина 1. Програмування та експлуатація промислових роботів
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Медведєв, Вадим Вячеславович
Лашина, Юлія Вікторівна
Сапон, Сергій Петрович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Наведено курс лекцій з двох основних розділів програмування та експлуатація промислових роботів. В першому розділі наведено відомості про програмне забезпечення для моделювання ефективного програмування рухів роботів. Надано основні функції програми, прийоми роботи з нею. Наведено приклади імітації програмування перенесення вантажів маніпуляторами. Дан приклад палетування та переміщення основи. Надано завдання по оптимізації часу пакетування для самостійної роботи. У другій частині наведено інформацію про експлуатацію реального робота, що знаходиться в лабораторії кафедри. Вказані основні функції пульта керування роботом. Докладно описано основні функції інтерфейсу, індикаторів стану приводів, правила вимкнення та перезавантаження контролера робота, систем координат робота. Наведено відомості про системи захисту від нещасних випадків і налаштування прав доступу до різних функції керування, рух робота без контролера безпеки вищого рівня. Описані принципи керування роботом вручну, виявлення зіткнень та порядок дій в разі зіткнення. Наведена інформація роботи з аналоговими входами ті виходами для налаштування взаємної роботи робота у складі промислових систем. Наведено інформація о першому запуску і налаштуванню роботів.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Верстати та обладнання з ЧПК. Курс лекцій. Частина 1. Програмування та експлуатація промислових роботів [Електронний ресурс] : навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавра за освіт. програмою «Технологія машинобудування» спец. G9 Прикладна механіка / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: В. В. Медведєв, Ю. В. Лашина, С. П. Сапон. – Електрон. текст. дані (1 файл: 3,41 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – 146 с. – Назва з екрана.