Система розпізнавання підводних об’єктів на базі методу Sea-thru та нейронної мережі YOLO
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. Дослідження в області комп'ютерного зору для підводних безпілотних апаратів має велике стратегічне значення в Україні, і є актуальним напрямком розвитку технологій у всьому світі. Адже асортимент безпілотних апаратів, що розширюється, і використання методів комп'ютерного зору у безпілотних апаратах, відіграє важливу роль у забезпеченні національного суверенітету та територіальної цілісності України та надає можливість виконувати різноманітні завдання в цивільному використанні.
Таким чином, дослідження та розробка програмного забезпечення з використанням методів комп’ютерного зору стає ключовою темою як у науковому, так і у практичному аспекті.
Об’єктом дослідження є розпізнавання об'єктів безпілотним підводним апаратом.
Предметом дослідження є виявлення та класифікація підводних об’єктів безпілотним підводним апаратом.
Мета роботи: аналіз існуючих методів розпізнавання об’єктів; дослідження особливостей підводного середовища та їх впливу на ефективність систем розпізнавання; створення системи розпізнавання об’єктів для безпілотного підводного апарату.
Наукова новизна полягає в наступному:
1. Запропоновано метод розпізнавання об’єктів для безпілотних підводних апаратів.
2. Розроблено систему виявлення та класифікації об’єктів з урахуванням підводного середовища.
Практична цінність отриманих в роботі результатів полягає в тому, що запропонований метод дає змогу підвищити ефективність та надійність розпізнавання об'єктів у підводному середовищі, забезпечуючи тим самим покращення якості та точності безпілотних підводних апаратів.
Апробація роботи. Основні положення і результати роботи були представлені та обговорювались на XVІ науковій конференції магістрантів та аспірантів «Прикладна математика та комп’ютинг» ПМК-2023 (Київ, 28 – 30 листопада 2023 р.).
Публікації:
1. Іванюк В. І., Потапова К. Р., Наливайчук М. В. Огляд нейронних мереж та стандартних алгоритмів обробки зображень в області комп'ютерного зору // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". — 2023. — №15. https://doi.org/10.25313/2520-2057-2023-15-9208
2. Іванюк В. І., Потапова К. Р. МЕТОДИ МОДЕЛЮВАННЯ ВОГНЮ В КОМП’ЮТЕРНІЙ ГРАФІЦІ, с.235. – URL: https://sci-conf.com.ua/wp-content/uploads/2023/06/INNOVATIONS-AND-PROSPECTS-IN-MODERN-SCIENCE-5-7.06.2023.pdf
3. Іванюк В. І., Потапова К. Р., Кучмій О. О., СИСТЕМА РОЗПІЗНАВАННЯ ПІДВОДНИХ ОБ’ЄКТІВ НА БАЗІ МЕТОДУ SEA-THRU ТА НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ YOLO. ПМК' 2023 Шістнадцята наукова конференція магістрантів та аспірантів.
4. Ivaniuk V., Potapova K., Nalyvaychuk M. BASIC METHODS OF FIRE SIMULATION, p. 80 — URL: https://sci-conf.com.ua/wp-content/uploads/2023/06/SCIENTIFIC-PROGRESS-INNOVATIONS-ACHIEVEMENTS-AND-PROSPECTS-25-27.06.23.pdf
5. Іванюк В. І., Потапова К. Р., Наливайчук М. В., Гуріненко С. О, Вовк Л. Б.. СИСТЕМА КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ АВТОНОМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ПІДВОДНИХ АПАРАТІВ НА БАЗІ МОДИФІКОВАНОГО МЕТОДУ SEA-THRU ТА НЕЙРОМЕРЕЖІ YOLO.
Структура та обсяг роботи. Магістерська дисертація охоплює вступ, три розділи та висновки.
У вступі розглядається загальний огляд роботи, проводиться аналіз поточного стану проблеми, обґрунтовується актуальність дослідження, формулюється мета та завдання, визначається наукова новизна та практичне значення отриманих результатів, а також наводяться відомості про апробацію і впровадження отриманих результатів.
У першому розділі розглянуто існуючі методи виявлення об’єктів в підводному середовищі, аналіз методів підвищення якості зображень та методи класифікації об’єктів.
У другому розділі описується запропонований метод виявлення та класифікації об’єктів для безпілотного підводного апарату.
У третьому розділі презентуються результати експериментального дослідження на різних наборах зображень.
У висновках представлені результати проведеної роботи.
Робота представлена на 82 аркушах, містить посилання на список використаних літературних джерел.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Іванюк, В. І. Система розпізнавання підводних об’єктів на базі методу Sea-thru та нейронної мережі YOLO : магістерська дис. : 123 Комп'ютерна інженерія / Іванюк Володимир Ігорович. – Київ, 2024. – 84 с.