Підвищення швидкості системи керування платформою робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПархомей, Ігор Ростиславович
dc.contributor.authorСопільняк, Данило Олегович
dc.date.accessioned2019-06-04T08:43:57Z
dc.date.available2019-06-04T08:43:57Z
dc.date.issued2019-05
dc.description.abstractenThe research have аnalytical review automatic hydrodinamick robots, next gen processors opportunities research was conducted to improve robot characteristics. To solution to the problem construction of robot was improved, and proposed using new processor from new line i9 , he expands robots possibility for a lot . Also was developed new algorithm to robot management system, this algorithm optimizing robots work and improving he’s possibility to pass hard parts of the bottom. Keywords: increasing stability of system, algorithm management, automatic underwater robotic apparatus, processor, emphasis, streams. Explanatory note size: 83 page containing 18 illustrations , 4 tables and 3 supplementary materials.uk
dc.description.abstractukУ роботі виконано аналітичний огляд існуючих автоматичних гідродинамічних апаратів, проведено дослідження можливостей застосування процесорів нового покоління для покращення характеристик робота. Для вирішення задачі було вдосконалено конструкцію робота, а саме запропоновано застосування процесора нової серії і9 що значно розширює його можливості, як автоматизованого апарату. Також був розроблений новий алгоритм керування для системи керування роботом який оптимізує роботу робота та покращує його здатність проходити складні ділянки дна. Ключові слова: підвищення стійкості системи, алгоритм керування, автоматизований підводний роботизований апарат, процесор, упори, рущії. Розмір записки – 83 аркуші , 18 ілюстрацій , 4 таблиці , 3 додатки.uk
dc.format.page89 с.uk
dc.identifier.citationСопільняк, Д. О. Підвищення швидкості системи керування платформою робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Сопільняк Данило Олегович. – Київ, 2019. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/27808
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпідвищення стійкості системиuk
dc.subjectалгоритм керуванняuk
dc.subjectавтоматизований підводний роботизований апаратuk
dc.subjectпроцесорuk
dc.subjectупориuk
dc.subjectрушіїuk
dc.subject.udc004.043uk
dc.titleПідвищення швидкості системи керування платформою роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sopilniak_magistr.pdf
Розмір:
1.2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.86 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи