Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБобков, Юрій Володимирович
dc.contributor.authorГальчинська, Марія Андріївна
dc.date.accessioned2023-11-14T10:49:44Z
dc.date.available2023-11-14T10:49:44Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractТочне визначення положення безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на сьогоднішній день є актуальною задачею. В більшості випадків вона вирішується за допомогою супутникових навігаційних систем, наприклад таких, як GPS або ГЛОНАСС. В окремих випадках доступ до цих систем може бути обмеженим, або відсутнім за рахунок особливостей рельєфу, наявності природніх або штучних завад, тощо. В таких випадках застосовуються безплатформні інерційні навігаційні системи (БІНС), які в БПЛА побудовані за MEMS-технологією та мають значні похибки, і, відповідно, не забезпечують необхідну точність визначення поточного положення. Вирішення цієї проблеми можливе за рахунок застосування систем технічного зору (СТЗ).uk
dc.format.pagerangeС. 33-36uk
dc.identifier.citationБобков, Ю. В. Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами / Бобков Юрій Володимирович, Гальчинська Марія Андріївна // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – 2023 : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (6-7 червня 2023 р.). – Київ, 2023. – С. 30-32.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/62183
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – 2023 : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (6-7 червня 2023 р.)uk
dc.subject.udc629.7.054.07uk
dc.titleСистема визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирамиuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
P33-36.pdf
Розмір:
640.75 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 2: ГІС-технології та оптичні системи