Method for PID-tuning via feedback control system pole placement
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Pole placement is the only PID-tuning technic that allows one to obtain a control system with desired, and, moreover,
highly predictable performance and control quality. Number of controller tuning parameters is equal to number of
poles closed-loop poles it can precicely place, so that PID-controller can place exactly three poles, and PI- can place
only two. For this reason PI-controller is best used with first-order processes (second-order closed loop system), and
PID-controller with second-orded ones (third-order closed loop system). However, many processes have higher order
than two, and still are controlled with PID-controllers. To tune it using pole placement techniques, it is necessary to
consider only dominant poles, which affect performance of the system to the greatest extent. First, it is necessary to
study a PI-controller with a second-order process, which is the most basic case. Tuning is performed using global
optimization methods to fit dominant poles of a tuned system to dominant poles of a reference system.
Опис
Ключові слова
PID-tuning, pole placement, optimization, PI-controller, second-order system, налаштування ПІД-регулятора, розташування полюсів, оптимізація, ПІ-регулятор, система другого порядку
Бібліографічний опис
Zhuchenko, A. I. Method for PID-tuning via feedback control system pole placement / Zhuchenko A. I., Putiatin R. O. // Вісник НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського». Серія «Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження». – 2022. – № 4 (21). – С. 50-64. – Бібліогр.: 9 назв.