Method for PID-tuning via feedback control system pole placement
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Pole placement is the only PID-tuning technic that allows one to obtain a control system with desired, and, moreover,
highly predictable performance and control quality. Number of controller tuning parameters is equal to number of
poles closed-loop poles it can precicely place, so that PID-controller can place exactly three poles, and PI- can place
only two. For this reason PI-controller is best used with first-order processes (second-order closed loop system), and
PID-controller with second-orded ones (third-order closed loop system). However, many processes have higher order
than two, and still are controlled with PID-controllers. To tune it using pole placement techniques, it is necessary to
consider only dominant poles, which affect performance of the system to the greatest extent. First, it is necessary to
study a PI-controller with a second-order process, which is the most basic case. Tuning is performed using global
optimization methods to fit dominant poles of a tuned system to dominant poles of a reference system.
Опис
Ключові слова
PID-tuning, pole placement, optimization, PI-controller, second-order system, налаштування ПІД-регулятора, розташування полюсів, оптимізація, ПІ-регулятор, система другого порядку
Бібліографічний опис
Zhuchenko, A. I. Method for PID-tuning via feedback control system pole placement / Zhuchenko A. I., Putiatin R. O. // Вісник НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського». Серія «Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження». – 2022. – № 4 (21). – С. 50-64. – Бібліогр.: 9 назв.