Алгоритм підвищення точності комплексування безплатформової системи орієнтації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorІванов, С. В.
dc.contributor.authorХоміцький, Ю. Л.
dc.contributor.authorIvanov, S. V.
dc.contributor.authorKhomitskyi, I. L.
dc.contributor.authorИванов, С. В.
dc.contributor.authorХомицкий, Ю. Л.
dc.date.accessioned2014-04-09T13:10:10Z
dc.date.available2014-04-09T13:10:10Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThe paper describes an algorithm for combining of the micromechanical angular rate sensor with magnetic sensors and accelerometers which are based on Kalman filter parameters for the angular orientation of a moving object. An approach to the creation of invariant schemes for combining DKSH with accelerometer and magnetic field sensors based on class, in which the information produced by DKSH, used in the formation of the matrix prediction. This approach is compared with known techniques for combining BSO enhances accuracy without involving a prior information about the parameters of the object, or the dynamic characteristics and command control system. This in turn makes the system independent of management and the object and makes it universal. The proposed method solves the problem complexation improve the accuracy of magnetic systems by eliminating the systematic error component magnetometer, defined as errors sensing elements and "-magnetic" materials, which are usually in the object. The only time you cannot use these systems, if the object is stationary or relatively slow rotational motion. In such cases it is advisable to use the invariant scheme complexation.uk
dc.description.abstractruВ статье описывается алгоритм комплексирования микромеханических датчиков угловой скорости с датчиками магнитного поля и акселерометрами на основе фильтра Калмана для получения параметров угловой ориентации подвижного объекта.uk
dc.description.abstractukОписано алгоритм комплексування мікромеханічних датчиків кутової швидкості з датчиками магнітного поля та акселерометрами на основі фільтру Калмана для отримання параметрів кутової орієнтації рухомого об’єкта.uk
dc.format.pagerangeС. 5-14uk
dc.identifier.citationІванов С. В. Алгоритм підвищення точності комплексування безплатформової системи орієнтації / С. В. Іванов, Ю. Л. Хоміцький // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2012. – Вип. 8. – С. 5–14. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7197
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectбезплатформова система орієнтаціїuk
dc.subjectмагнітне полеuk
dc.subjectкутова орієнтаціяuk
dc.subjectкутова швидкістьuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectattitude control systemen
dc.subjectangular velocityen
dc.subjectKalman’s filteren
dc.subjectбесплатформенная система ориентацииru
dc.subjectмагнитное полеru
dc.subjectугловая ориентацияru
dc.subjectугловая скоростьru
dc.subjectфильтр Калманаru
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleАлгоритм підвищення точності комплексування безплатформової системи орієнтаціїuk
dc.title.alternativeAlgorithm of accuracy increasing of strapdown attitude control system complexinguk
dc.title.alternativeАлгоритм повышения точности комплексирования безплатформовой системы ориентацииuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_01.pdf
Розмір:
321.33 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 8