Удосконалення системи отримання та обробки вхідної інформації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПархомей, І. Р.
dc.contributor.authorНедолужко, Владислав Валентинович
dc.date.accessioned2020-02-21T12:57:05Z
dc.date.available2020-02-21T12:57:05Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe work deals with the problem of obtaining and processing of input information for the robot, shows the main features of existing solutions, their advantages and disadvantages. When recognizing signals to the receiver are hit by a noisy signal, which carries unnecessary information for processing. It eliminates the use of digital signal processing techniques, which provide a useful input that can be used for further processing of information. The tasks for the system of receiving and processing of input information are defined, the most effective method of digital processing is selected and the system most suited for solving the task is selected for improvement. The structure of the system is described in the paper and experiments are performed to evaluate its functioning. The synthesized system makes it possible to read and extract useful information from the noisy signal with minimal time and energy costs, which in turn does not affect the accuracy of signal processing. The size of the explanatory note is 95 sheets, contains 18 illustrations, 25 tables, 2 appendices.uk
dc.description.abstractukУ роботі розглянуто проблему в області отримання та обробки вхідної інформації для робота, показано основні особливості існуючих рішень, їх переваги та недоліки. При розпізнаванні сигналів на приймач потрапляють потрапляє зашумлений сигнал, який несе в собі непотрібну для обробки інформацію. Для його усунення використовуються методи цифрової обробки сигналів, за допомогою яких з вхідного сигналу виділяється корисний, що можна використовувати для подальшої обробки інформації. Визначено завдання для системи отримання та обробки вхідної інформації, обрано найефективніший метод цифрової обробки та відібрано для вдосконалення систему, що найбільше підходить для вирішення поставленої задачі. У роботі описано структуру системи та проведено експерименти для оцінки її функціонування. Синтезована система надає можливість зчитати та виділити корисну інформацію із зашумленого сигналу з мінімальними витратами часових та енергетичний ресурсів, що в свою чергу не впливає на точність обробки сигналу. Ключові слова: цифрова обробка сигналів, шум, аналого-цифрове перетворення, аналоговий та цифровий фільтр, датчик. Розмір пояснювальної записки – 95 аркушів, містить 18 ілюстрацій, 25 таблиць, 2 додаткиuk
dc.format.page107 с.uk
dc.identifier.citationНедолужко, В. В. Удосконалення системи отримання та обробки вхідної інформації: магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Недолужко, Владислав Валентинович. – Київ, 2019. – 107 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31856
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ Ім. Ігоря Сiкорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectцифрова обробка сигналівuk
dc.subjectшумuk
dc.subjectаналого-цифрове перетворенняuk
dc.subjectаналоговий та цифровий фільтрuk
dc.subjectдатчикuk
dc.subjectdigital signal processinguk
dc.subjectnoiseuk
dc.subjectanalog-to-digital conversionuk
dc.subjectanalog and digital filteruk
dc.subjectsensoruk
dc.titleУдосконалення системи отримання та обробки вхідної інформаціїuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Nedoluzhko_magistr.pdf
Розмір:
4.57 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи