Stabilization of positioning points in the control system of industrial robots-manipulators
Вантажиться...
Дата
2022
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
manipulator robot, multidimensional PID controller, two-loop control system, modal adjustment of PID controller parameters, method of uncertain coefficients
Бібліографічний опис
Stabilization of positioning points in the control system of industrial robots-manipulators / A. Stenin, V. Pasko, M. Tkach, M. Soldatova, I. Drozdovich // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 2 (41). – С. 28-38. – Бібліогр.: 24 назв.