Stabilization of positioning points in the control system of industrial robots-manipulators

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2022

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Ключові слова

manipulator robot, multidimensional PID controller, two-loop control system, modal adjustment of PID controller parameters, method of uncertain coefficients

Бібліографічний опис

Stabilization of positioning points in the control system of industrial robots-manipulators / A. Stenin, V. Pasko, M. Tkach, M. Soldatova, I. Drozdovich // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 2 (41). – С. 28-38. – Бібліогр.: 24 назв.