Stabilization of positioning points in the control system of industrial robots-manipulators

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorStenin, A.
dc.contributor.authorPasko, V.
dc.contributor.authorTkach, M.
dc.contributor.authorSoldatova, M.
dc.contributor.authorDrozdovich, I.
dc.date.accessioned2023-02-17T13:21:29Z
dc.date.available2023-02-17T13:21:29Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenTo stabilize the position of the grip of the manipulator at the working point of positioning, a modal procedure for optimal adjustment of the parameters of the proportional and differential parts of the multidimensional PID controller based on the original method of uncertain coefficients is proposed. To eliminate the static error, it is suggested to use the Davison method of adjusting the integral part of the PID controller. The proposed approach is universal and can be used to stabilize the modes of operation of other technical objects and technological processes.uk
dc.format.pagerangeС. 28-38uk
dc.identifier.citationStabilization of positioning points in the control system of industrial robots-manipulators / A. Stenin, V. Pasko, M. Tkach, M. Soldatova, I. Drozdovich // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 2 (41). – С. 28-38. – Бібліогр.: 24 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.41.2022.271336
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52741
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2022, № 2 (41)uk
dc.subjectmanipulator robotuk
dc.subjectmultidimensional PID controlleruk
dc.subjecttwo-loop control systemuk
dc.subjectmodal adjustment of PID controller parametersuk
dc.subjectmethod of uncertain coefficientsuk
dc.subject.udc658.62.018uk
dc.titleStabilization of positioning points in the control system of industrial robots-manipulatorsuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ASAU_2022_2_p28-38.pdf
Розмір:
422.89 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 2 (41)