Система автопілотування літаків побудована на pid регуляторах

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКаплунов, Артем Володимирович
dc.contributor.authorДіденко, Владислав Віталійович
dc.date.accessioned2023-08-08T12:03:12Z
dc.date.available2023-08-08T12:03:12Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ даній дипломній роботі було систематично досліджено тему автопілотування літаків на основі PID-регуляторів. Основною метою роботи було створення комплексу систем, який забезпечує виключення впливу факторів пілота та інших зовнішніх змінних параметрів при проведенні багаторазового пілотування, щоб забезпечити повторюваність та надійність тестового процесу. В роботі представлено детальний огляд технологій та інструментів для розробки систем, зокрема, мови Lua, двигуна XPlane та PID-регуляторів. В результаті була розроблена високоефективна система, що дозволяє проводити експерименти над літаком для отримання важливих даних без ризику шкоди для літака та людей.uk
dc.description.abstractotherIn this project for a Bachelor's Degree, of autopiloting of aircraft based on PID controllers was systematically investigated. The main purpose of the work was to create a complex of systems that ensures the exclusion of the impact of pilot factors and other external variable parameters during repeated piloting to ensure repeatability and reliability of the test process. The work presents a detailed review of technologies and tools for the development of systems, in particular, the Lua language, XPlane engine and PID regulators. As a result, a highly efficient system was developed that allows you to conduct experiments on the plane to obtain important data without the risk of damage to the aircraft and people.uk
dc.format.extent113 с.uk
dc.identifier.citationДіденко, В. В. Система автопілотування літаків побудована на pid регуляторах : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Діденко Владислав Віталійович. – Київ, 2023. – 113 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59022
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectавтопілотuk
dc.subjectpid-регуляториuk
dc.subjectтестиuk
dc.subjectxplaneuk
dc.subjectluauk
dc.titleСистема автопілотування літаків побудована на pid регуляторахuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Didenko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи