Моделі і методи управління групою незалежних рухомих об’єктів у 3D просторі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДолина, Віктор Георгійович
dc.contributor.authorПріліпухов, Євгеній Вадимович
dc.date.accessioned2018-05-22T09:26:22Z
dc.date.available2018-05-22T09:26:22Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe master's dissertation contains the optimization of the problem of control of multi-agent systems of unmanned machines. In this paper the problem of optimal control of the hierarchical system in the nonlinear control model was investigated and improved, the simulation of the unmanned vehicle's operation was performed.uk
dc.description.abstractruМагистерская диссертация содержит оптимизацию задачи управления мультиагентные системами беспилотных аппаратов. В работе были исследованы и усовершенствована задачу оптимального управления иерархической системой в нелинейной модели управления, проведено симуляцию работы беспилотного аппарата.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація містить оптимізацію задачі управління мультиагентними системами безпілотних апаратів. У роботі було досліджено і удосконалено задачу оптимального управління ієрархічною системою в нелінійній моделі керування, проведено симуляцію роботи безпілотного апарату.uk
dc.format.page145 с.uk
dc.identifier.citationПріліпухов, Є. В. Моделі і методи управління групою незалежних рухомих об’єктів у 3D просторі : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Пріліпухов Євгеній Вадимович. – Київ, 2018. – 145 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23002
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмультиагентна системаuk
dc.subjectбезпілотний апаратuk
dc.subjectскладна технічна системаuk
dc.subjectкоординовані стабільно-ефективні компромісиuk
dc.subjectієрархічні диференціальні ігриuk
dc.subject.udc004.942uk
dc.titleМоделі і методи управління групою незалежних рухомих об’єктів у 3D просторіuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Prilipukhov_magistr.pdf
Розмір:
4.83 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи