Методи адаптивного оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату на основі вимірювань сенсорної мережі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorТовкач, Ігор Олегович
dc.date.accessioned2018-09-26T12:19:44Z
dc.date.available2018-09-26T12:19:44Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractukЗ використанням математичного апарату розширеного фільтра Калмана розроблені рекурентні алгоритми визначення місцеположення БПЛА на основі TDOA- і RSS- вимірювань сенсорної мережі, а також при їх комплексній обробці. Розроблені алгоритми дозволяють отримати характеристики визначення місцеположення БПЛА близькі до потенційно досяжних, що визначаються нижньою границею Рао-Крамера і не потребують обернення матриць великих розмірностей. На основі математичного апарату змішаних марківських процесів в дискретному часі синтезовано оптимальний і квазіоптимальний адаптивні алгоритми фільтрації параметрів руху БПЛА з різними видами маневру на основі TDOA- і RSS- вимірювань і при їх комплексній обробці. У квазіоптимальних адаптивних алгоритмах обробка вимірювань, що надходять від датчиків сенсорної мережі, виконується за допомогою послідовної процедури виконання обчислень. Виконано оцінку ефективності отриманих алгоритмів за допомогою статистичного моделювання на ЕОМ, а також аналіз можливостей їх реалізації на базі сучасних обчислювальних систем.uk
dc.format.page169 сuk
dc.identifier.citationТовкач, І. О. Методи адаптивного оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату на основі вимірювань сенсорної мережі : дис. … канд. техн. наук : 05.12.17 – радіотехнічні та телевізійні системи / Товкач Ігор Олегович. – Київ, 2018. – 169 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/24589
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectTDOA-вимірюванняuk
dc.subjectRSS-вимірюванняuk
dc.subjectсенсорна мережаuk
dc.subjectрозширений фільтр Калманаuk
dc.subjectрекурентний адаптивний алгоритмuk
dc.subjectзмішаний марківский процесuk
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjectTDOA-measurementen
dc.subjectRSS-measurementen
dc.subjectsensor networken
dc.subjectan extended Kalman filteren
dc.subjectrecurrent adaptive algorithmen
dc.subjectmixed Markov processesen
dc.subjectбеспилотный летательный аппаратru
dc.subjectTDOA-измеренияru
dc.subjectRSS-измеренияru
dc.subjectсенсорная сетьru
dc.subjectрасширенный фильтр Калманаru
dc.subjectрекуррентный адаптивный алгоритмru
dc.subjectсмешанный марковский процессru
dc.subject.udc621.396.96:621.317](043.3)+629.7.014:004.732]:621.317] (043.3)uk
dc.titleМетоди адаптивного оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату на основі вимірювань сенсорної мережіuk
dc.typeThesis Doctoraluk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tovkach_diss.pdf
Розмір:
10.83 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації (РТПС)
Дисертації (вільний доступ)