Система вимірювань прискорень на основі мікромеханічного датчика

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМураховскький, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorМедведчук, Юрій Олегович
dc.date.accessioned2020-01-13T12:59:20Z
dc.date.available2020-01-13T12:59:20Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenRelevance: In the systems of navigation, stabilization and guidance of all moving objects, the basic sensors of the initial information about angular, and sometimes linear displacement of the object are gyroscopes of different types and accelerometers. With the development of microelectronic technologies, miniature micromechanical inertial meters can now be made. Micromechanical inertial sensors are used in many fields. To obtain baseline information, small inertial navigation systems can be created, integrated with satellite navigation systems that provide the necessary precision for determining the position and orientation of various moving objects: spacecraft, seagoing vehicles, land vehicles and robotic systems. Non-traditional applications of micromechanical gyroscopic devices include virtual reality systems (sensors of initial information about the control parameters of the user movement control), intelligent toys, self-propelled projectiles and balls. Purpose: to develop an algorithm for measuring acceleration using a LL type micromechanical gyroscope. Task: 1. To review the status of the problem of measuring acceleration with micromechanical sensors. 2. Develop a mathematical model of the object of study. 3. To analyze the possibility of measuring linear acceleration with a micromechanical gyroscope. 4. Calculate structural elements. 5. Develop a software model for a micromechanical gyroscope and simulate the acceleration measurement process 6. Establish a functional relationship between the sensor output signal and the input acceleration. Object of study: Micromechanical LL type sensor 8 Subject of study: The process of measuring acceleration using a micromechanical gyroscope. Research Method: Three-dimensional modeling of structural elements, software modeling of acceleration measurement, methods of elasticity theory, Lagrange formalisms. Scientific novelty: 1. The process of measuring the acceleration of the LL-type micromechanical gyroscope is simulated 2. Functional dependence of the output signal of the measuring system on the input acceleration is established. Practical value: It consists in the development of software and three-dimensional models of micromechanical gyroscope.uk
dc.description.abstractukУ системах навігації, стабілізації і наведення всіх рухомих об'єктів основними датчиками первісної інформації про кутові, а іноді і лінійними переміщеннями об'єкта є гіроскопи різних типів і акселерометри. З розвитком мікроелектронних технологій тепер можуть бути виготовлені мініатюрні мікромеханічні інерційні вимірювачі. Мікромеханічні інерційні датчики застосовуються у надзвичайно багатьох сферах. Для отримання вихідної інформації дозволяють створювати невеликі інерціальні навігаційні системи, інтегровані з супутниковими навігаційними системами, які забезпечують необхідну точність визначення положення і орієнтації різних рухомих об'єктів: космічних апаратів, морських суден, наземних транспортних засобів та роботизованих систем. Нетрадиційні застосування мікромеханічних гіроскопічних пристроїв включають системи віртуальної реальності , інтелектуальні іграшки, самохідні снаряди і кулі. Мета роботи: розробка алгоритму вимірювання прискорень за допомогою мікромеханічного гіроскопа LL типу. Завдання: 1. Провести огляд стану проблеми вимірювання прискорень мікромеханічними датчиками. 2. Розробити математичну модель об’єкту дослідження. 3. Провести аналіз можливостей вимірювання лінійних прискорень за допомогою міромеханічного гіроскопа. 4. Провести розрахунок елементів конструкції. 5. Розробити програмну модель мікромеханічного гіроскопа та змоделювати процес вимірювань прискорень 5 6. Установити функціональну залежність між вихідним сигналом датчика та вхідним прискоренням. Об’єкт дослідження: Мікромеханічний гіроскоп LL типу Предмет дослідження: Процес вимірювання прискорень за домогою мікромехічного гіроскопа. Метод дослідження: Тривимірне моделювання елементів конструкції, програмне моделювання вимірювання прискорень, методи теорії пружності, формалізи Лагранжа. Наукова новизна: 1. Проведено моделювання процесу вимірювання прискорень мікромеханічого гіроскопа LL типу 2. Встановлено функціональну залежність вихідного сигналу вимірювальної системи від вхідного прискорення. Практичне значення: Полягає в розробці комплексу програмних та тривимірних моделей мікромеханічного гіроскопа.uk
dc.format.page109 с.uk
dc.identifier.citationМедведчук, Ю. О. Система вимірювань прискорень на основі мікромеханічного датчика : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Медведчук Юрій Олегович. - Київ, 2019. - 109 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30740
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмікромеханічний гіроскопuk
dc.subjectінерційна масаuk
dc.subjectрежим рухуuk
dc.subjectрежим чутливостіuk
dc.subjectчутливий елементuk
dc.titleСистема вимірювань прискорень на основі мікромеханічного датчикаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Medvedchuk_magistr.pdf
Розмір:
5.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.86 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПСОН)
Магістерські роботи