Анализ воздействия вибрационных нагрузок на манипуляционную систему космического назначения при выведении на ракете-носителе

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorИсаенко, С. В.
dc.contributor.authorIsaenko, S.
dc.date.accessioned2015-11-10T13:38:04Z
dc.date.available2015-11-10T13:38:04Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenOne of the categories of ensuring robot reliability – mechanical strength. The robot must be resistant to a variety of impacts, aimed at its destruction, for example any emergency situation or inadvertent influence of the person. In case of space robotic systems also need to sustain the severe vibration stresses arising at launch and landing. One way to check robot to withstand vibration stresses - testing on a vibration table. However, breakage during vibration testing requires considerable time and financial expenses for redesign the robot, restoration of damaged parts and re-testing. This can be avoided by pre-conducting vibration simulation. Modeling identifies the most vulnerable in the mechanical sense of detail and allows engineers the opportunity to make timely changes to the project. This report highlight the work of the vibration simulation of space manipulation system, show the results of calculations, schedules and distribution charts of surface stresses. Vibrational modeling is an important condition for creating high-quality products and can save considerable resources in development and manufacturing of systems for space purposes. Development of methods for evaluation of vibration disturbances on products designed to operate in space is of great interest for the creators of such technology.uk
dc.description.abstractruОдна из категорий обеспечения надёжности робота – механическая прочность. Робот должен быть устойчив к различным воздействиям, направленным на его разрушение, например возникновению некой аварийной ситуации или непреднамеренному воздействию человека. В случае с космическими робототехническими системами так же необходимо обеспечить устойчивость к серьёзным вибрационным нагрузкам, возникающим при взлете и посадке. Одним из способов установить способность робота противостоять вибрационным нагрузкам является проведение испытаний на вибростенде. Однако в случае неудачи на этапе вибрационных испытаний требуются значительные временные и финансовые затраты на изменение конструкции робота, восстановление повреждённых деталей и повторное проведение испытаний. Избежать этого можно при проведении вибрационного моделирования в процессе конструирования робота. Моделирование выявляет наиболее уязвимые в механическом смысле детали и позволяет разработчикам своевременно внести изменения в конструкцию. В статье рассмотрена работа по вибрационному моделированию манипуляционной системы космического назначения, на примере которой показаны результаты расчётов, графики и карты распределения поверхностных напряжений.uk
dc.format.pagerangeС. 166-172uk
dc.identifier.citationИсаенко С. В. Анализ воздействия вибрационных нагрузок на манипуляционную систему космического назначения при выведении на ракете-носителе / Исаенко С. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 166–172. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/13775
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectмоделированиеuk
dc.subjectкосмическая робототехникаuk
dc.subjectвибрацииuk
dc.subjectколебанияuk
dc.subjectmodelinguk
dc.subjectspace robotsuk
dc.subjectvibrationuk
dc.subject.udc621.647.23uk
dc.titleАнализ воздействия вибрационных нагрузок на манипуляционную систему космического назначения при выведении на ракете-носителеuk
dc.title.alternativeAnalysis of vibration loads to space manipulation system by the carrier rocketuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
166_Isaenko_s.pdf
Розмір:
1.25 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 2(68)