Инженерный метод оптимизации ПИ регулятора по каналу возмущения

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГолинко, И. М.
dc.contributor.authorКубрак, А. И.
dc.contributor.authorГалицкая, И. Е.
dc.contributor.authorГолінко, І. М.
dc.contributor.authorКубрак, А. І.
dc.contributor.authorГалицька, І. Є.
dc.contributor.authorGolynko, Igor
dc.contributor.authorKubrak, Anatoly
dc.contributor.authorGalytska, Irina
dc.date.accessioned2016-08-02T12:03:28Z
dc.date.available2016-08-02T12:03:28Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenThe engineering method of optimal tuning PI regulators is consider for SOSPD model. Integral performance index with control action minimization for control systems optimization is offered. The criterion distinguish from known the correct account of control action on a process that allows to minimize the material and/or power resources consumption. Using the optimization theory methods the unimodality of the offered performance criterion for regulators optimal tuning problem is numerically shown. For SISO control system the regulator optimal parameters as function of the process dynamic is numerically defined. Comparison results of transients in a control system modeling with use of the offered and numerical optimization. Design rules different more simple structure, good accuracy shown of optimal tuning PI regulators on disturbance path, ensure the efficient control and can be applied for analog and digitel control system tuning in a wide range of the plant properties. The design rules are recommended to specialists on automation for control system design and optimization.uk
dc.description.abstractruРассматривается инженерный метод оптимизации параметров ПИ регулятора для объекта управления второго порядка с запаздыванием. Для оптимизации системы управления предложен интегральный критерий качества с минимизацией управляющего воздействия. Критерий качества отличается от существующих корректным учетом управляющего воздействия на технологический процесс, что позволяет минимизировать расход материальных и/или энергетических ресурсов. Используя методы теории оптимизации, численно подтверждено унимодальность предложенного критерия качества для задач оптимальной настройки регулятора. Для одноконтурной системы управления численно определена функциональная взаимосвязь оптимальных параметров регулятора от динамических свойств объекта управления. Проведено сравнение результатов моделирования переходных процессов в системе управления с использованием предложенных формул и численной оптимизации. Расчетные формулы отличаются от существующих простой структурой, высокой точностью поиска оптимальных параметров регулятора по каналу возмущения, обеспечивают эффективное управление и могут применяться для настройки аналоговых и цифровых САУ в широком диапазоне динамических свойств объекта управления. Полученные расчетные формулы рекомендуется применять специалистам по автоматизации для проектирования систем управления и оптимизации существующих.uk
dc.description.abstractukРозглядається інженерний метод оптимізації параметрів ПІ регулятора для об’єкта керування другого порядку із запізнюванням. Для оптимізації системи керування запропоновано інтегральний критерій якості з мінімізацією керуючого впливу. Критерій якості відрізняється від існуючих коректним обліком керуючого впливу на технологічний процес, що дозволяє мінімізувати витрати матеріальних і/або енергетичних ресурсів. Використовуючи методи теорії оптимізації, чисельно підтверджено унимодальность запропонованого критерію якості для завдань оптимального налаштування регулятора. Для одноконтурної системи керування чисельно визначено функціональний взаємозв’язок оптимальних параметрів регулятора від динамічних властивостей об’єкта керування. Проведено порівняння результатів моделювання перехідних процесів у системі керування з використанням запропонованих формул і чисельної оптимізації. Розрахункові формули відрізняються від існуючих простою структурою, високою точністю пошуку оптимальних параметрів регулятора по каналу збурювання, забезпечують ефективне управління і можуть застосовуватися для настроювання аналогових та цифрових САК в широкому діапазоні динамічних властивостей об’єкта керування. Отримані розрахункові формули рекомендується застосовувати фахівцям з автоматизації для проектування систем керування й оптимізації існуючих.uk
dc.format.pagerangeС. 21-31uk
dc.identifier.citationГолинко И. М. Инженерный метод оптимизации ПИ регулятора по каналу возмущения / И. М. Голинко, А. И. Кубрак, И. Е. Галицкая // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2013. – Вип. 26. – С. 21–31. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17280
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectоптимизацияru
dc.subjectквадратичный критерийru
dc.subjectмодульный критерийru
dc.subjectПИ регуляторru
dc.subjectобъект управления второго порядка с запаздываниемru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectоптимізаціяuk
dc.subjectквадратичний критерійuk
dc.subjectмодульний критерійuk
dc.subjectПІ регуляторuk
dc.subjectоб’єкт керування другого порядку із запізнюваннямuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectoptimizationen
dc.subjectISEen
dc.subjectIAEen
dc.subjectPI controlleren
dc.subjectSOSPD modelen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subject.udc681.5uk
dc.titleИнженерный метод оптимизации ПИ регулятора по каналу возмущенияuk
dc.title.alternativeІнженерний метод оптимізації ПІ регулятора по каналу збурюванняuk
dc.title.alternativeEngineering method of PI regulators optimization on disturbance pathuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs26_03_Golynko.pdf
Розмір:
257.95 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 26