Сomparative analysis of hybrid task allocation strategies in robotic delivery systems
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
This article presents a comparative analysis of task allocation strategies in robot delivery systems. The study shows that with increasing load, the efficiency of complex algorithms significantly outperforms basic methods that focus only on system parameters at a given moment in time. The hybrid methods with forecasting and the Hungarian algorithm approach proved to be the most effective across all metrics. They improve delivery time, reduce failures, and ensure better scalability
Опис
Ключові слова
systems, task allocation, greedy algorithm, Hungarian method, route optimization, simulation, ETA prediction, intelligent logistics, hybrid strategies, system, architecture, modeling, automatic control
Бібліографічний опис
Petrov, V. Сomparative analysis of hybrid task allocation strategies in robotic delivery systems / V. Petrov, Ye. Batrak, N. Tsopa // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48). – С. 182-191. – Бібліогр.: 6 назв.