Сomparative analysis of hybrid task allocation strategies in robotic delivery systems

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorPetrov, V.
dc.contributor.authorBatrak, Ye.
dc.contributor.authorTsopa, N.
dc.date.accessioned2026-03-05T08:52:29Z
dc.date.available2026-03-05T08:52:29Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractThis article presents a comparative analysis of task allocation strategies in robot delivery systems. The study shows that with increasing load, the efficiency of complex algorithms significantly outperforms basic methods that focus only on system parameters at a given moment in time. The hybrid methods with forecasting and the Hungarian algorithm approach proved to be the most effective across all metrics. They improve delivery time, reduce failures, and ensure better scalability
dc.format.pagerangeС. 182-191
dc.identifier.citationPetrov, V. Сomparative analysis of hybrid task allocation strategies in robotic delivery systems / V. Petrov, Ye. Batrak, N. Tsopa // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48). – С. 182-191. – Бібліогр.: 6 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.48.2026.351897
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/79244
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (48), 2026
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectsystems
dc.subjecttask allocation
dc.subjectgreedy algorithm
dc.subjectHungarian method
dc.subjectroute optimization
dc.subjectsimulation
dc.subjectETA prediction
dc.subjectintelligent logistics
dc.subjecthybrid strategies
dc.subjectsystem
dc.subjectarchitecture
dc.subjectmodeling
dc.subjectautomatic control
dc.subject.udc004
dc.titleСomparative analysis of hybrid task allocation strategies in robotic delivery systems
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
182-191.pdf
Розмір:
334.34 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48)