LMI-based feedback suppression of external disturbances for the RUAV
| dc.contributor.author | Gorbatyuk, O. D. | |
| dc.contributor.author | Tunik, A. A. | |
| dc.date.accessioned | 2014-06-12T13:35:42Z | |
| dc.date.available | 2014-06-12T13:35:42Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.description.abstracten | This paper introduces the stability and controllability augmentation system design for the rotorcraft-based unmanned aerial vehicle. The algorithm of a static output feedback loop shaping for exogenous disturbance suppression of the rotorcraft-based unmanned aerial vehicle in hover is based on the linear matrix inequalities method. Results of the introduced algorithm implementation are evaluated both analytically and with the help of simulation. | uk |
| dc.format.pagerange | Pp. 17–25 | uk |
| dc.identifier.citation | Gorbatyuk O. D. LMI-based feedback suppression of external disturbances for the RUAV / O. D. Gorbatyuk, A. A. Tunik // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2010. – Вип. 4. – С. 17–25. – Бібліогр.: 11 назв. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/7901 | |
| dc.language.iso | en | uk |
| dc.publisher | НТУУ «КПІ» | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.source | Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник | uk |
| dc.source.name | Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник | uk |
| dc.status.pub | published | uk |
| dc.subject | rotorcraft-based unmanned aerial vehicle | uk |
| dc.subject | hover | uk |
| dc.subject | static output feedback | uk |
| dc.subject | linear matrix inequality | uk |
| dc.subject.udc | 629.735.051(045) | uk |
| dc.title | LMI-based feedback suppression of external disturbances for the RUAV | uk |
| dc.type | Article | uk |
| thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: