Мобільний додаток активного відстеження дорожніх об'єктів
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Ця дипломна робота містить поглиблене дослідження в галузі безпілотних автомобілів з акцентом на алгоритмах виявлення об’єктів. Він досліджує історію нейронних мереж і представляє вступ до сучасного стану в цій галузі, що швидко розвивається. Потім робота переходить до навчання та перевірки моделі машинного навчання YOLO на наборі даних KITTI з метою досягнення точного та надійного виявлення об’єктів у сценаріях реального світу. Продуктивність моделі ретельно оцінюється, і після перевірки її ефективності експортується та розгортається в програмі Android. Додаток демонструє можливості обробки зображень у реальному часі, демонструючи успішну інтеграцію та результати висновків навченої моделі. Загалом ця дипломна робота підкреслює важливість виявлення об’єктів у контексті безпілотних автомобілів і демонструє практичність розгортання таких моделей у програмах реального часу.
Опис
Ключові слова
мобільний додаток, безпілотні автомобілі, алгоритм виявлення об’єктів, Android, KITTI, YOLO, AndroidSDK
Бібліографічний опис
Трибушенко, А. С. Мобільний додаток активного відстеження дорожніх об'єктів : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Трибушенко Артем Сергійович. - Київ, 2023. - 175 с.