Synergetic synthesis of optimal control laws of nonlinear dynamic objects

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorStenin, A.
dc.contributor.authorPasko, V.
dc.contributor.authorSoldatova, M.
dc.contributor.authorDrozdovich, I.
dc.contributor.authorStenin, S.
dc.date.accessioned2023-12-15T07:00:37Z
dc.date.available2023-12-15T07:00:37Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractThe synergetic synthesis of optimal stabilizing control laws for one class of nonlinear dynamic objects proposed in the article is based on the joint use of the well-known ACOR method and a specially designed synergetic functional. Synergetic synthesis of optimal stabilizing control laws based on the ACOR method and a specially designed synergetic functional that meets the conditions formulated in the article allows, on the one hand, to ensure asymptotic stability and, on the other hand, to ensure the specified dynamic properties of transient processes for one class of nonlinear dynamic systems. The practical implementation of this approach is demonstrated using the example of the synergetic synthesis of the law of optimal stabilization given in the article.uk
dc.description.abstractotherНелінійність досить великого класу реальних технічних об'єктів є важливим перешкодою у створенні систем управління ними. Зокрема, синтез оптимальних законів управління нелінійними динамічними об'єктами є дуже складне завдання, яке найчастіше неможливо вирішити в аналітичному вигляді. У цій статті розглядається синергетичний підхід до вирішення задач синтезу оптимальних систем керування для одного класу нелінійних об'єктів. Запропонований у статті синергетичний синтез оптимальних стабілізуючих законів управління для одного класу нелінійних динамічних об'єктів ґрунтується на спільному використанні відомого методу АКОР та спеціально розробленого синергетичного функціоналу. Синергетичний синтез оптимальних стабілізуючих законів управління на основі методу АКОР та спеціально розробленого синергетичного функціоналу, що задовольняє сформульованим у статті умовам, дозволяє, з одного боку, забезпечити асимптотичну стійкість, а з іншого – забезпечити задані динамічні властивості. перехідних процесів одного класу нелінійних динамічних систем. Практична реалізація цього підходу продемонстрована на прикладі синергетичного синтезу закону оптимальної стабілізації, наведеного у статті.uk
dc.format.pagerangePp. 64-72uk
dc.identifier.citationSynergetic synthesis of optimal control laws of nonlinear dynamic objects / A. Stenin, V. Pasko, M. Soldatova, I. Drozdovich, S. Stenin // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43). – С. 64-72. – Бібліогр.: 13 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.43.2023.292251
dc.identifier.issn1560-8956
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63110
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.subjectACORuk
dc.subjectnonlinear objectuk
dc.subjectLyapunov functionsuk
dc.subjectsynergetic approachuk
dc.subjectaccompanying functionalityuk
dc.subjectstabilityuk
dc.subjectspecified dynamic propertiesuk
dc.subjectнелінійний об'єктuk
dc.subjectфункції Ляпуноваuk
dc.subjectсинергетичний підхідuk
dc.subjectсупроводжуючий функціоналuk
dc.subjectстійкістьuk
dc.subjectзадані динамічні властивостіuk
dc.subject.udc658.62.018uk
dc.titleSynergetic synthesis of optimal control laws of nonlinear dynamic objectsuk
dc.title.alternativeСинергетичний синтез оптимальних законів управління нелінійними динамічними об'єктамиuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
292251-674899-1-10-20231202.pdf
Розмір:
432.6 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)