Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking

Tkach, M.; Araffa, Kh.; Humennyi, D.; Ткач, Михайло Мартинович; Араффа, Хальдун; Гуменний, Дмитро Олександрович; Ткач, Михаил Мартынович; Гуменный, Дмитрий Александрович

Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking

Файли

asau2016-2_01Tkach.pdf (390.86 KB)

Дата

2016

Автори

Tkach, M.

Araffa, Kh.

Humennyi, D.

Ткач, Михайло Мартинович

Араффа, Хальдун

Гуменний, Дмитро Олександрович

Ткач, Михаил Мартынович

Араффа, Хальдун

Гуменный, Дмитрий Александрович

Видавець

НТУУ «КПІ»

Ключові слова

biped robot, walking robot, planning trajectories of biped robot, stability, uneven ground, reaction force distribution, zero moment point, крокуючий апарат, крокуючий робот, планування траєкторії руху, запас стійкості, двонога ходьба, розподіл сил реакції, точка нульового моменту, шагающий аппарат, шагающий робот, планирование траектории движения, запас устойчивости, двуногое ходьба, распределение сил реакции, точка нулевого момента

Бібліографічний опис

Tkach, M. Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking / M. Tkach, K. Araffa, D. Humennyi // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 2(29). – С. 3–12. – Бібліогр.: 10 назв.