Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем
Вантажиться...
Дата
2014
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Опис
Ключові слова
автоматизація процесу керування, гнyчка комп'ютерно-інтегpoвана система, схват промислового робота, похибка позиціонування, конфлікт сил, адаптивність схату промислового робота, система підтримки прийняття рішень, автоматизация процесса управления, гибкая компьютерно-интегpированная система, схват промьшленного робота, погpешность позиционирования, конфликт сил, адаптивность схвата промышленного робота, система поддержки принятия решения, automation of processes control, flexib1e computer integrated sуstеm, industria1 robot gripper, pose error, forсе соnflісt, adaptiveness of the industria1 robot's gripper, decision support system
Бібліографічний опис
Сазонов А. Ю. Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем : дис. ... канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / А. Ю. Сазонов. - Житомир, 2014. - 219 л. + додатки + CD-ROM