Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем
dc.contributor.advisor | Кирилович, Валерій Анатолійович | |
dc.contributor.author | Сазонов, Артем Юрійович | |
dc.contributor.degreedepartment | автоматизованого управління технологічними процесами та комп'ютерних технологій | uk |
dc.contributor.degreefaculty | - | uk |
dc.contributor.degreegrantor | Житомирський державний технологічний університет | uk |
dc.date.accessioned | 2014-12-22T13:16:15Z | |
dc.date.available | 2014-12-22T13:16:15Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.format.page | 219 л. | uk |
dc.identifier.citation | Сазонов А. Ю. Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем : дис. ... канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / А. Ю. Сазонов. - Житомир, 2014. - 219 л. + додатки + CD-ROM | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/9945 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.rights | Дисертація захищена авторським правом. Переглянути її можливо з цього джерела з будь-якою метою, але копіювання та розповсюдження в будь-якому форматі забороняється без письмового дозволу. | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | автоматизація процесу керування | uk |
dc.subject | гнyчка комп'ютерно-інтегpoвана система | uk |
dc.subject | схват промислового робота | uk |
dc.subject | похибка позиціонування | uk |
dc.subject | конфлікт сил | uk |
dc.subject | адаптивність схату промислового робота | uk |
dc.subject | система підтримки прийняття рішень | uk |
dc.subject | автоматизация процесса управления | ru |
dc.subject | гибкая компьютерно-интегpированная система | ru |
dc.subject | схват промьшленного робота | ru |
dc.subject | погpешность позиционирования | ru |
dc.subject | конфликт сил | ru |
dc.subject | адаптивность схвата промышленного робота | ru |
dc.subject | система поддержки принятия решения | ru |
dc.subject | automation of processes control | en |
dc.subject | flexib1e computer integrated sуstеm | en |
dc.subject | industria1 robot gripper | en |
dc.subject | pose error | en |
dc.subject | forсе соnflісt | en |
dc.subject | adaptiveness of the industria1 robot's gripper | en |
dc.subject | decision support system | en |
dc.subject.udc | 621.865.8+004.896+681.5 | uk |
dc.title | Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем | uk |
dc.type | Thesis Doctoral | uk |
thesis.degree.level | candidate | uk |
thesis.degree.name | кандидат технічних наук | uk |
thesis.degree.speciality | 05.13.07 – автоматизація процесів керування | uk |