Система автоматичного зближення супутника на основі технічного зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorУсатенко, М. В.
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.authorУсатенко, М. В.
dc.date.accessioned2024-03-18T10:08:26Z
dc.date.available2024-03-18T10:08:26Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractОписані математичні моделі динаміки обертального і поступального руху супутника на круговій орбіті та роботи системи технічного зору. Запропоновані алгоритм для наведення супутника на об’єкт та визначення його відносних координат. Представлено закони керування поступальним та обертальним рухом супутника. Проведено моделювання системи автоматичного зближення за допомогою системи технічного зору та показані його результати.
dc.description.abstractotherMathematical models of the dynamics of rotational and translational motion of the satellite in a circular orbit and the operation of the technical vision system are described. The proposed algorithm for pointing the satellite at the object and determining its relative coordinates. The laws of controlling translational and rotational movement of the satellite are presented. The simulation of the automatic rendezvous system using the technical vision system was carried out and its results were shown.
dc.format.pagerangePp. 46-54
dc.identifier.citationУсатенко, М. В. Система автоматичного зближення супутника на основі технічного зору / Усатенко М. В., Збруцький О. В., Усатенко М. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2023. – Вип. 45. – С. 46-54. – Бібліогр.: 10 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771452023296670
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/65582
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 45
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.udc629.7.051.86
dc.titleСистема автоматичного зближення супутника на основі технічного зору
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
296670-684595-1-10-20240114.pdf
Розмір:
650.29 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 45