Отимізація процесу коливання струни
dc.contributor.author | Копець, Мирослав Михайлович | |
dc.contributor.author | Сабол, Сергій Францович | |
dc.contributor.author | Kopets, M. | |
dc.contributor.author | Sabol, S. | |
dc.date.accessioned | 2017-06-19T08:10:13Z | |
dc.date.available | 2017-06-19T08:10:13Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.description.abstracten | The article investigates the linear-quadratic problem of optimal control for the process of the vibrating string. The urgency of this problem is not in doubt. In contrast, the most common methods of investigation of this problem (the Pontryagin maximum principle, dynamic programming Bellman method), in the article the method of Lagrange is implemented. As a result, necessary optimality conditions received. The conditions identified to ensure the uniqueness of the optimal control. A system of integral-differential Riccati equations and additional conditions for it obtained. The solution of this system gives the opportunity to provide optimal control as explicit form. The concrete examples and graphic illustration of the main results observed. In the future, it is promising to study the resulting functions of systems (14) and (16). Also the analysis of a similar mathematical model with stochastic parameters represents an interest for investigation. | uk |
dc.description.abstractru | В статье исследуется линейно-квадратичная задача оптимального управления процессом колебаний струны. Актуальность этой задачи не вызывает сомнений. В противоположность наиболее распространенным методам исследования этой задачи (принцип максимума Понтрягина, метод динамического программирования Беллмана), в статье использован метод множителей Лагранжа. В результате получены необходимые условия оптимальности. Установлены условия, обеспечивающие единственность оптимального управления. Получена система интегро-дифференциальных уравнений Риккати и дополнительные условия для нее. Решение этой системы дает возможность представить оптимальное управление в явной форме. Рассмотрены конкретный пример и графическую иллюстрацию основных результатов. В дальнейшем перспективным является исследование систем полученых функций (14) и (16). Также представляет интерес анализ аналогичной математической модели со стохастическими параметрами. | uk |
dc.description.abstractuk | У статті досліджується лінійно-квадратична задача оптимального керування процесом коливань струни. Актуальність цієї задачі не викликає сумнівів. На противовагу найбільш поширеним методам дослідження цієї задачі (принцип максимума Понтрягіна, метод динамічного програмування Беллмана), в статті використано метод множників Лагранжа. В результаті отримані необхідні умови оптимальності. Встановлені умови, що забезпечують єдиність оптимального керування. Отримано систему інтегро-диференціальних рівнянь Ріккаті та додаткові умови для неї. Розв'язок цієї системи дає можливість представити оптимальне керування в явній формі. Розглянуто конкретний приклад та графічну ілюстрацію основних результатів. В подальшому перспективним є дослідження систем функцій (14) та (16). Також цікаво розглянути аналогічну математичну модель із стохастичними параметрами. | uk |
dc.format.pagerange | С. 52-57 | uk |
dc.identifier.citation | Копець М. М. Отимізація процесу коливання струни / Копець М. М., Сабол С. Ф. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2016. – № 3(78). – С. 52–57. – Бібліогр.: 8 назв. | uk |
dc.identifier.doi | http://dx.doi.org/10.20535/2305‐9001.2016.78.65544 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19754 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | НТУУ "КПІ" | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source.name | Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | квадратичний функціонал | uk |
dc.subject | коливання струни | uk |
dc.subject | метод динамічного програмування Р. Белмана | uk |
dc.subject | метод множників Лагранжа | uk |
dc.subject | оптимальне керування | uk |
dc.subject | прнцип максимума Л. С Понтрягіна | uk |
dc.subject | система інтегро-диференціальних рівнянь Ріккаті | uk |
dc.subject | quadratic functional | uk |
dc.subject | string vibrations | uk |
dc.subject | Bellman method of dynamic programming | uk |
dc.subject | Lagrange multipliers method | uk |
dc.subject | optimal control | uk |
dc.subject | maximum principle of Pontryagin | uk |
dc.subject | system of integro-differential Riccati equations | uk |
dc.subject | квадратичный функционал | uk |
dc.subject | колебания струны | uk |
dc.subject | метод динамического программирования Р. Беллмана | uk |
dc.subject | метод множителей Лагранжа | uk |
dc.subject | оптимальное управление | uk |
dc.subject | принцип максимума Понтрягина | uk |
dc.subject | система интеродифференциальных уравнений Риккати | uk |
dc.subject.udc | 517.977.56 | uk |
dc.title | Отимізація процесу коливання струни | uk |
dc.title.alternative | The optimization of the process of vibration of a string | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.8 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: