Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні
Вантажиться...
Дата
2012
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУУ "КПІ"
Анотація
Опис
Ключові слова
антропоморфний крокуючий апарат, закон руху, задача динаміки, регулятор рівноваги, довільна поверхня руху, вектор стану системи, складний багатоланковий апарат, кінематична схема, система керування, енергоефективність, фази руху, anthropomorphic walking machine, the law of motion, problem of dynamics, control of equilibrium, an arbitrary surface movement, the state vector of the system, complex multiaxial machine, kinematics, control system, energy efficiency, movement phase, антропоморфный шагающий аппарат, закон движения, задача динамики, регулятор равновесия, произвольная поверхность движения, вектор состояния системы, сложный многозвенный аппарат, кинематическая схема, система управления, энергоэффективность, фазы движения
Бібліографічний опис
Ткач М. М. Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якуніна // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 21(41). – С. 114–122. – Бібліогр.: 7 назв.