Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТкач, М. М.
dc.contributor.authorГуменний, Д. О.
dc.contributor.authorЯкунiна, Н. О.
dc.contributor.authorTkach, M. M.
dc.contributor.authorHumenniy, D. O.
dc.contributor.authorYakunina, N. A.
dc.contributor.authorТкач, М. М.
dc.contributor.authorГуменный, Д. А.
dc.contributor.authorЯкунина, Н. А.
dc.date.accessioned2014-03-19T16:46:39Z
dc.date.available2014-03-19T16:46:39Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThis paper focuses on the modeling approaches AKA without contact with the surface when moving or lifting the hill, which is important for the task of building a walking system based on the anthropic principle. To implement an anthropomorphic moving, the study applied the principles of inverse dynamics and kinematics multi-tier system. Consideration of energy efficiency are compared to the performance of energy-consuming travel.uk
dc.description.abstractruВ работе основное внимание уделено моделированию ходы АКА без соприкосновения с поверхностью при перемещении по склону или подъемом, что актуально для задачи построения шагающих системы на основе антропного принципа. Для реализации антропоморфного перемещения, в исследовании применялись принципы обратной динамики и кинематики движения многозвенной системы. Рассмотрение энергоэффективности осуществлялся сравнением энергозатратности к производительности перемещения.uk
dc.description.abstractukУ роботі основну увагу приділено моделюванню ходи АКА без зіткнення з поверхнею під час переміщення схилом чи підйомом, що актуально для задачі побудови крокуючих системи на основі антропного принципу. Для реалізації антропоморфного переміщення, у дослідженні застосовувалися принципи зворотньої динаміки та кінематики руху багатоланкової системи. Розгляд енергоефективності здійснювався порівнянням енергозатратності до продуктивності переміщення.uk
dc.format.pagerangeС. 114-122uk
dc.identifier.citationТкач М. М. Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якуніна // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 21(41). – С. 114–122. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7043
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectантропоморфний крокуючий апаратuk
dc.subjectзакон рухуuk
dc.subjectзадача динамікиuk
dc.subjectрегулятор рівновагиuk
dc.subjectдовільна поверхня рухуuk
dc.subjectвектор стану системиuk
dc.subjectскладний багатоланковий апаратuk
dc.subjectкінематична схемаuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectенергоефективністьuk
dc.subjectфази рухуuk
dc.subjectanthropomorphic walking machineuk
dc.subjectthe law of motionuk
dc.subjectproblem of dynamicsuk
dc.subjectcontrol of equilibriumuk
dc.subjectan arbitrary surface movementuk
dc.subjectthe state vector of the systemuk
dc.subjectcomplex multiaxial machineuk
dc.subjectkinematicsuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectenergy efficiencyuk
dc.subjectmovement phaseuk
dc.subjectантропоморфный шагающий аппаратuk
dc.subjectзакон движенияuk
dc.subjectзадача динамикиuk
dc.subjectрегулятор равновесияuk
dc.subjectпроизвольная поверхность движенияuk
dc.subjectвектор состояния системыuk
dc.subjectсложный многозвенный аппаратuk
dc.subjectкинематическая схемаuk
dc.subjectсистема управленияuk
dc.subjectэнергоэффективностьuk
dc.subjectфазы движенияuk
dc.subject.udc(062-050)uk
dc.titleМоделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхніuk
dc.title.alternativeModeling motion anthropomorphic walking machine on any hard surfaceuk
dc.title.alternativeМоделирование движения антропоморфного шагающего аппарата на произвольной твердой поверхностиuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
16_114.pdf
Розмір:
217.54 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 21(41)