Оптимізація інваріантної до збурень системи автоматичного керування
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Показана можливість оптимізації інваріантної до збурень системи автоматичного керування шляхом розширення структури коефіцієнту регулювання впливу збурень. Проаналізоване використання алгебро--інтегрально-диференціальної структури та окремих їх складових та встановлений переважаючий вплив кожної з них на швидкодію, характер поведінки системи та її усталену похибку. Числове моделювання підтвердило ефективність використання такої структури регулятора впливу збурень для забезпечення швидкодії та якості керування при довільних зовнішніх збуреннях.
Опис
Ключові слова
інваріантність, автоматичне керування, ПІД-регулятор, невизначені збурення, гарантована точність, оптимізація
Бібліографічний опис
Збруцький, О. В. Оптимізація інваріантної до збурень системи автоматичного керування / О. В. Збруцький, В. С. Осокін // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 28-35. – Бібліогр.: 10 назв.