Оптимізація інваріантної до збурень системи автоматичного керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.authorОсокін, В. С.
dc.date.accessioned2025-03-03T13:48:53Z
dc.date.available2025-03-03T13:48:53Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПоказана можливість оптимізації інваріантної до збурень системи автоматичного керування шляхом розширення структури коефіцієнту регулювання впливу збурень. Проаналізоване використання алгебро--інтегрально-диференціальної структури та окремих їх складових та встановлений переважаючий вплив кожної з них на швидкодію, характер поведінки системи та її усталену похибку. Числове моделювання підтвердило ефективність використання такої структури регулятора впливу збурень для забезпечення швидкодії та якості керування при довільних зовнішніх збуреннях.
dc.description.abstractotherThe possibility of optimizing the automatic control system invariant to pertur-bations by expanding the structure of the perturbation control coefficient is shown. The use of the algebraic-integral-differential structure and their individual compo-nents is analyzed, and the prevailing influence of each of them on the speed of op-eration, the nature of the system's behavior, and its fixed error is established. Nu-merical modeling confirmed the effectiveness of using such a structure of the con-troller for the impact of disturbances to ensure speed and quality of control under arbitrary external disturbances.
dc.format.pagerangeС. 28-35
dc.identifier.citationЗбруцький, О. В. Оптимізація інваріантної до збурень системи автоматичного керування / О. В. Збруцький, В. С. Осокін // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 28-35. – Бібліогр.: 10 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771482024317876
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72778
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48
dc.subjectінваріантність
dc.subjectавтоматичне керування
dc.subjectПІД-регулятор
dc.subjectневизначені збурення
dc.subjectгарантована точність
dc.subjectоптимізація
dc.subject.udc629.705: 531.383
dc.titleОптимізація інваріантної до збурень системи автоматичного керування
dc.typeArticle

Файли

Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48