Прогнозне моделювання поведінки агентів та адаптивне управління енергоресурсами для підвищення безпеки та автономності рою дронів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНіколайчук, О. Г.
dc.contributor.authorХарченко, К. В.
dc.date.accessioned2026-01-06T17:50:08Z
dc.date.available2026-01-06T17:50:08Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДосліджено модуль прогнозного моделювання поведінки агентів та підсистему адаптивного управління енергоресурсами для рою безпілотних літальних апаратів. Реалізацію виконано у вигляді окремих ROS2-вузлів, що взаємодіють із симуляційним середовищем Gazebo Harmonic та автопілотом ArduPilot. Запропонований підхід забезпечує підвищення автономності, енергоефективності та безпеки польоту дронів у мінливих умовах середовища. Новизною є інтеграція прогнозування майбутніх траєкторій та динамічного енергокерування у сервісну архітектуру рою, що дозволяє адаптувати швидкість, висоту та інші параметри польоту у реальному часі.
dc.format.pagerangeС. 213-217
dc.identifier.citationНіколайчук, О. Г. Прогнозне моделювання поведінки агентів та адаптивне управління енергоресурсами для підвищення безпеки та автономності рою дронів / Ніколайчук О. Г., Харченко К. В. // Системні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, [Київ], 1–5 грудня 2025 р. / Навчально-науковий Інститут прикладного системного аналізу КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 213-217.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77914
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofСистемні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, 1–5 грудня 2025 року, м. Київ, Україна
dc.subjectенергоменеджмент
dc.subjectроєва система
dc.subjectпрогнозування траєкторій
dc.subjectROS2
dc.subjectArduPilot
dc.subjectGazebo
dc.subjectadaptive control
dc.titleПрогнозне моделювання поведінки агентів та адаптивне управління енергоресурсами для підвищення безпеки та автономності рою дронів
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
sni2025_P-213-217.pdf
Розмір:
1.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Системні науки та інформатика (4 ; Київ ; 2025)