Інтегрована система навігації та орієнтації літального апарату з оптичними приладами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗбруцький, Олександр Васильович
dc.contributor.authorМалишева, Юлія Олександрівна
dc.contributor.degreedepartmentКафедра приладів та систем керування літальними апаратамиuk
dc.contributor.degreefacultyФакультет авіаційних і космічних системuk
dc.contributor.degreegrantorНаціональний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»uk
dc.date.accessioned2016-11-28T09:12:32Z
dc.date.available2016-11-28T09:12:32Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractukРозроблений алгоритм визначення поточних кутів крену і тангажу ЛА за оптичною інформацією, що надається бортовою відеокамерою, використовуючи техніку машинного зору. У його основу покладено методику розпізнавання оптичної лінії горизонту на зображенні. Даний алгоритм має необхідні швидкість обробки та точність визначення лінії горизонту, в тому числі за рахунок застосування колової маски для усунення викривлених областей зображення. Вказані характеристики роблять можливим використання розробленого алгоритму у бортових обчислювачах та видачу інформації у реальному масштабі часу. Сформовано датчик оптичного горизонту на базі бортової камери і бортового обчислювача, який здатний визначати кути крену та тангажу із похибкою ≤0,5° та на відміну від існуючих моделей не потребує додаткових фінансових витрат. Розроблений алгоритм, на якому побудована оптична система визначення відстані до перешкоди на основі методів стереобачення. Така система дає можливість підвищити безпеку польоту БПЛА. Показано, що використання датчика оптичного горизонту у комплексованих системах орієнтації та навігації, побудованих на мікроелектромеханічних датчиках, дає можливість підвищити точність визначення кутів орієнтації у три рази. Цей фактор може мати вирішальне значення при побудові систем орієнтації та навігації для БПЛА в умовах існуючих масогабаритних та вартісних обмежень.uk
dc.format.page116 c.uk
dc.identifier.citationМалишева, Ю. О. Інтегрована система навігації та орієнтації літального апарату з оптичними приладами : дис. … канд. техн. наук. : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Малишева Юлія Олександрівна. – Київ, 2016. – 116 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/18182
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectкомплексована система орієнтаціїuk
dc.subjectдатчик оптичного горизонтуuk
dc.subjectмашинний зірuk
dc.subjectнапівнатурне моделюванняuk
dc.subjectрозпізнавання лінії горизонтуuk
dc.subjectintegrated navigation systemen
dc.subjectoptical horizon sensoren
dc.subjectmacine vision, simulationen
dc.subjecthorizon line recognitionen
dc.subjectкомплексированная система ориентацииru
dc.subjectкомплексированная система навигацииru
dc.subjectдатчик оптического горизонтаru
dc.subjectмашинное зрениеru
dc.subjectполунатурное моделированиеru
dc.subjectраспознавание линии горизонтаru
dc.subject.udc629.73.014.9.054.4(043.3)uk
dc.titleІнтегрована система навігації та орієнтації літального апарату з оптичними приладамиuk
dc.typeThesis Doctoraluk
thesis.degree.levelcandidateuk
thesis.degree.nameкандидат технічних наукuk
thesis.degree.speciality05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системиuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Malysheva_diss.pdf
Розмір:
4.81 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації (ПСКЛА ФАКС)
Дисертації (вільний доступ)