Ідентифікація транспортних засобів та броньованої техніки на зображеннях з камери БПЛА
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 101 с., 30 рис., 6 табл., 32 посилання, 1 додаток.
Об’єкт дослідження – зображення з камери БПЛА.
Предмет дослідження – ідентифікація об’єктів на зображеннях з камери
БПЛА.
Мета роботи – розробка програмного забезпечення для ідентифікації
транспортних засобів та броньованої техніки на зображеннях з камери БПЛА.
У сучасному світі безпілотні літальні апарати (БПЛА) відіграють
важливу роль в багатьох галузях, включаючи військову, цивільну та наукову
сфери. Зокрема, використання БПЛА для розвідки та моніторингу потребує
ефективних методів ідентифікації об'єктів на отриманих зображеннях. Однією
з ключових задач є розробка алгоритмів та програмного забезпечення, що
здатні автоматично розпізнавати різні типи об'єктів, такі як транспортні засоби
та броньована техніка, на зображеннях, отриманих з камер БПЛА. Важливість
цієї технології особливо зростає в умовах бойових дій, де швидка та точна
ідентифікація об'єктів може врятувати життя та забезпечити успіх операцій.
У роботі розглянуто сучасні методи комп'ютерного зору, зокрема
згорткові нейронні мережі (CNN), які використовуються для обробки та
аналізу зображень. Описано архітектури моделей R-CNN та YOLO, що є
основними інструментами для задач об'єктної детекції. На основі цих моделей
було розроблено програмний продукт, який пройшов навчання на маркованих
зображеннях, зроблених з камери реального дрона, та продемонстрував високу
точність ідентифікації транспортних засобів та броньованої техніки на
зображеннях з БПЛА.
Опис
Ключові слова
комп’ютерний зір, ідентифікація об’єктів, бпла, згорткові нейронні мережі, r-cnn, yolo, російсько-українська війна, транспортні засоби, броньована техніка, файн-тюнінг, computer vision, object detection, uav, convolutional neural networks, russian war in ukraine, transport, armored vehicles, fine tuning
Бібліографічний опис
Смульський, Д. І. Ідентифікація транспортних засобів та броньованої техніки на зображеннях з камери БПЛА : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Смульський Дмитро Ігорович. – Київ, 2024. – 101 с.